改変した視触覚の提示による遠隔仮想空間作業の支援と脳血流による認知負荷の評価

2010 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 20300043
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: メディア情報学・データベース
• 研究機関: 東京農工大学
• 研究代表者: 藤田 欣也 東京農工大学, 大学院・工学研究院, 教授 (30209051)
• 研究分担者: 田中 貴紘 東京農工大学, 大学院・工学研究院, 助教 (80451988)
• 連携研究者: 野澤 孝之 東京農工大学, 大学院・工学研究院, 助教 (60370110)
• 研究期間 (年度): 2008 – 2010
• キーワード: バーチャルリアリティ / 力覚 / 触覚 / 作業支援 / 共同作業 / 仮想空間 / 強調

研究概要

指先装着型の小型力覚提示装置を用いたバーチャルリアリティ環境において,把持物体と他の物体の干渉の認知や,遠隔共同作業における作業相手との協調の支援を目標に,改変した力覚提示方法を検討するとともに,その効果を実験的に検討した.その結果,協調した力覚提示は把持や物体の設置を主観的に支援するとともに,作業時間の改善効果を有することが確認された.また,物体を介した相互拘束を計算によって疑似的に実現すると同時に力覚提示することで,共同作業が支援可能であることが示された.

研究成果

• [雑誌論文] 小出力指先力覚提示装置使用時の問題点と干渉強調による支援可能性の検討 (2010)
  • 著者名/発表者名: 鎌田勝寛, 稲葉豪, 藤田欣也
  • 雑誌名: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 Vol.15,No.4 ページ: 653-661
  • 査読あり
• [雑誌論文] 振動ファントムセンセーションの位置制御による指先への接線力と滑りの代替提示 (2010)
  • 著者名/発表者名: 大丘達也, 藤田欣也
  • 雑誌名: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 Vol.15,No.2 ページ: 263-272
  • 査読あり
• [学会発表] 共同物体操作のための仮想手の拘束とその力覚提示 (2011)
  • 著者名/発表者名: 鎌田勝寛, 藤田欣也
  • 学会等名: 日本バーチャルリアリティ学会第6回力触覚の提示と計算研究会
  • 発表場所: 慶應義塾大学
  • 年月日: 2011-03-08
• [学会発表] 疑似力覚提示装置とVCの組み合わせにおける問題点の検討 (2010)
  • 著者名/発表者名: 藤田欣也, 鎌田勝寛, 鈴木啓介
  • 学会等名: 日本バーチャルリアリティ学会第5回力触覚の提示と計算研究会
  • 発表場所: 東北大学
  • 年月日: 2010-11-01
• [学会発表] 小出力力覚提示装置を用いた環境での把持物体はめ込み位置の認知支援 (2010)
  • 著者名/発表者名: 鈴木啓介, 藤田欣也
  • 学会等名: 日本バーチャルリアリティ学会第15回大会
  • 発表場所: 金沢工業大学
  • 年月日: 2010-09-17
• [学会発表] Virtual object manipulation system with Substitutive display of tangential force and slip by control of vibrotactile phantom sensation (2010)
  • 著者名/発表者名: T.Ooka, K.Fujita
  • 学会等名: 2010 Haptic Symposium
  • 発表場所: Waltham, USA
  • 年月日: 2010-03-25
• [学会発表] バーチャルカップリングの動的制御による物体設置操作支援 (2009)
  • 著者名/発表者名: 木暮耕太郎, 鎌田勝寛, 藤田欣也
  • 学会等名: 日本バーチャルリアリティ学会第14回大会
  • 発表場所: 早稲田大学
  • 年月日: 2009-09-10
• [学会発表] 把持による柔らかさの知覚と提示に関する研究 (2009)
  • 著者名/発表者名: 藤田欣也
  • 学会等名: 電子情報通信学会ヒューマン情報処理研究会
  • 発表場所: 北海道大学(招待講演)
  • 年月日: 2009-06-16
• [学会発表] 振動ファントムセンセーションの位置制御による接線力と滑り感の擬似提示 (2009)
  • 著者名/発表者名: 大丘達也, 藤田欣也
  • 学会等名: 日本バーチャルリアリティ学会第1回力触覚の提示と計算研究会
  • 発表場所: 横浜
  • 年月日: 2009-01-26
• [学会発表] Estimation of occluded finger position in a camera-based tracking system based on human grasping models (2008)
  • 著者名/発表者名: Y.Matsuda, K.Fujita
  • 学会等名: INTUITION 2008
  • 発表場所: Turin, Italy
  • 年月日: 2008-10-07
• [学会発表] 多指擬似反力提示装置を用いた干渉の強調による作業支援 (2008)
  • 著者名/発表者名: 稲葉豪, 藤田欣也
  • 学会等名: 日本バーチャルリアリティ学会第13回大会
  • 発表場所: 奈良先端科学技術大学院大学
  • 年月日: 2008-09-24
• [備考] ホームページ等
  • URL: http://www.tuat.ac.jp/~kfujita/