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本研究は、設計者が自らの両手や指先を用いてVR世界の様々な設計対象を直接的にかつ直感的に操作することのできる等身大のハプティックVR設計環境の構築方法を明らかして、そのシステム実現を目指すことを目的としている。本研究の目的である両手多指操作可能なハプティックVR設計環境を実現するためには、次の三つのシステム構成要素が不可欠である。(1)実スケールで直接操作可能な等身大VR環境(2)両手多指操作のための力触覚提示装置(3)実時間VR空間の動的シミュレーション機能
本研究を達成するためには、上記の三構成要素を実現する提案とその開発を行い、さらにこれらの構成要素を有機的結合することにより等身大ハプティックVR設計環境の構築を目指す。研究期間内に明らかにするべき本研究の目的は、上記三構成要素の研究開発とその統合による等身大ハプティックVR設計環境のシステム実現、そしてその有効性と実用性の評価である。
本年度は、まずこれらの三つの研究課題について、それぞれ研究代表者と研究分担者が役割分担をして、個別に研究開発を進めた。次年度以降にこれらのシステム構成要素を統合する予定である
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