時間と空間に関する膨大な履歴情報を活用した超低品質画像の認識

2011 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 20300065
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 知覚情報処理・知能ロボティクス
• 研究機関: 名古屋大学
• 研究代表者: 村瀬 洋 名古屋大学, 情報科学研究科, 教授 (90362293)
• 研究分担者: 井手 一郎 名古屋大学, 大学院・情報科学研究科, 准教授 (10332157) ; 出口 大輔 名古屋大学, 大学院・情報科学研究科, 准教授 (20437081) ; 目加田 慶人 中京大学, 情報理工学部, 教授 (00282377) ; 高橋 友和 岐阜聖徳学園大学, 経済情報学部, 准教授 (90397448)
• 研究期間 (年度): 2008 – 2011
• キーワード: パタン認識 / 画像処理 / 監視カメラ / 車載カメラ

研究概要

車載カメラ画像や監視カメラ画像などの多様な変動をもつ環境の中での実画像を認識するための手法を開発した。具体的には、過去に蓄積された膨大な時空間情報から対象の見かけの変動パタンを生成するモデルを構築し生成したパタンを学習サンプルとして利用する生成型学習法による認識手法や、入力画像の複数のフレームを利用して低品質な画像を超解像などの処理により高品質化したのちに識別する認識手法などを開発し、実験により有効性を示した。

研究成果

• [雑誌論文] 遡及型追跡に基づく標識画像の自動収集を用いた標識検出器の高精度化 (2012)
  • 著者名/発表者名: 出口 大輔, 道満 恵介, 井手 一郎, 村瀬 洋
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌 巻: J95-D, No.1 ページ: 76-84
  • 査読あり
• [雑誌論文] コントラスト特徴とアピアランス特徴の統合による道路標識の視認性推定 (2012)
  • 著者名/発表者名: 道満 恵介, 出口 大輔, 高橋 友和, 目加田 慶人, 井手 一郎, 村瀬 洋, 玉津 幸政
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌 巻: J95-D, No.1 ページ: 122-130
  • 査読あり
• [雑誌論文] 空撮画像と車載カメラ画像からの特徴点の時系列対応付けによる自車位置推定の高精度化 (2012)
  • 著者名/発表者名: 野田 雅文, 高橋 友和, 出口 大輔, 井手 一郎, 村瀬 洋, 小島 祥子, 内藤 貴志
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌 巻: J95-D, No.1 ページ: 111-121
  • 査読あり
• [雑誌論文] 複数画像系列の部分画像選択に基づく移動物体を含まない車載カメラ映像の生成 (2011)
  • 著者名/発表者名: 内山 寛之, 高橋 友和, 出口 大輔, 井手 一郎, 村瀬 洋
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌 巻: J94-D, No.12 ページ: 2093-2104
  • 査読あり
• [雑誌論文] MEMS ジャイロセンサと単眼カメラを利用した高精度で頑健な姿勢推定 (2011)
  • 著者名/発表者名: 小堀 訓成, 出口 大輔, 高橋 友和, 井手 一郎, 村瀬 洋
  • 雑誌名: 計測自動制御学会論文集 巻: 47(10) ページ: 442-449
  • 査読あり
• [雑誌論文] 位置依存型識別器を用いた車載カメラ画像からの路面標示検出 (2011)
  • 著者名/発表者名: 野田 雅文, 高橋 友和, 出口 大輔, 井手 一郎, 村瀬 洋, 小島 祥子, 内藤 貴志
  • 雑誌名: 電気学会論文誌 D 巻: 131(4) ページ: 466-474
  • 査読あり
• [雑誌論文] 拡張 DP マッチングを用いた視野角の異なるカメラ映像間の時空間対応付けによる自車位置推定 (2010)
  • 著者名/発表者名: 内山 寛之, 出口 大輔, 高橋 友和, 井手 一郎, 村瀬 洋
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌 巻: J93-D, No.12 ページ: 2659-2665
  • 査読あり
• [雑誌論文] 属性に基づく学習型人物検索 (2010)
  • 著者名/発表者名: 井尻 善久, 勞 世〓, 村瀬 洋
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌 巻: J93-D, No.11 ページ: 2495-2504
  • 査読あり
• [雑誌論文] 色変動を考慮した生成型学習法による道路標識検出器の構築 (2010)
  • 著者名/発表者名: 道満 恵介, 出口 大輔, 高橋 友和, 目加田 慶人, 井手 一郎, 村瀬 洋
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌 巻: 93-D, No.8 ページ: 1375-1385
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Hilbert warping method for handwriting gesture recognition (2010)
  • 著者名/発表者名: Hiroyuki Ishida, Tomokazu Takahashi, Ichiro Ide, Hiroshi Murase
  • 雑誌名: Pattern Recognition 巻: Vol.43 ページ: 2799-2806
  • 査読あり
• [雑誌論文] 運転者支援のための交通信号機視認性数値化手法 (2010)
  • 著者名/発表者名: 木村 文香, 目加田 慶人, 高橋 友和, 井手 一郎, 村瀬 洋, 玉津 幸政
  • 雑誌名: 電気学会論文誌 C 巻: 130(6) ページ: 1034-1041
  • 査読あり
• [雑誌論文] 一般物体認識のためのマルチモーダル星座モデル (2009)
  • 著者名/発表者名: 神谷 保徳, 高橋 友和, 井手 一郎, 村瀬 洋
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌 巻: J92-D, No.8 ページ: 1105-1114
  • 査読あり
• [雑誌論文] ドライバの注視行動を利用した視線計測システムの自動較正 (2009)
  • 著者名/発表者名: 山城 賢二, 高橋 友和, 井手 一郎, 村瀬 洋, 樋口 和則, 内藤 貴志
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌 巻: J92-D, No.8 ページ: 1308-1316
  • 査読あり
• [雑誌論文] 一般物体認識のためのタイプの異なる局所特徴の統合利用 (2009)
  • 著者名/発表者名: 神谷 保徳, 矢野 良和, 大熊 繁, 高橋友和, 井手 一郎, 村瀬 洋
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌 巻: J92-D, No.5 ページ: 628-638
  • 査読あり
• [雑誌論文] Incremental unsupervised-learning of appearance manifold with view-dependent covariance matrix for face recognition from video sequences (2009)
  • 著者名/発表者名: Lina, Tomokazu Takahashi, Ichiro Ide, Hiroshi Murase
  • 雑誌名: IEICE Transactions on Information and Systems 巻: E92-D, No.4 ページ: 642-652
  • 査読あり
• [雑誌論文] 車載レーザスキャナによる距離データマップの構築と高精度自車位置推定 (2009)
  • 著者名/発表者名: 渋久 奈保, 高橋 友和, 井手 一郎, 村瀬 洋, 小島 祥子, 高橋 新
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌 巻: J92-D, No.2 ページ: 215-225
  • 査読あり
• [雑誌論文] Recognition of camera-captured low-quality characters using motion blur information (2008)
  • 著者名/発表者名: Hiroyuki Ishida, Tomokazu Takahashi, Ichiro Ide, Yoshito Mekada, Hiroshi Murase
  • 雑誌名: Pattern Recognition 巻: 41(7) ページ: 2253-2262
  • 査読あり
• [雑誌論文] Construction of Appearance Manifold with Embedded View-Dependent Covariance Matrix for 3D Object Recognition (2008)
  • 著者名/発表者名: Lina, Tomokazu Takahashi, Ichiro Ide, Hiroshi Murase
  • 雑誌名: IEICE Transactions on Information and Systems 巻: E91-D, No.4 ページ: 1091-1100
  • 査読あり
• [学会発表] Low resolution QR-code recognition by applying super-resolution using the property of QR-codes (2011)
  • 著者名/発表者名: Yuji Kato, Daisuke Deguchi, Tomokazu Takahashi, Ichiro Ide, Hiroshi Murase
  • 学会等名: Proceedings of the 11th International Conference on Document Analysis and Recognition (ICDAR2011)
  • 発表場所: Beijing, China
  • 年月日: 2011-09-20
• [学会発表] On-road Obstacle Detection by Comparing Present and Past In-vehicle Camera Images (2011)
  • 著者名/発表者名: Haruya Kyutoku, Daisuke Deguchi, Tomokazu Takahashi, Yoshito Mekada, Ichiro Ide, Hiroshi Murase
  • 学会等名: Proceedings of IAPR Conference on Machine Vision Applications (MVA) 2011
  • 発表場所: Nara
  • 年月日: 2011-06-14
• [学会発表] Road Image Update using In-vehicle Camera Images and Aerial Image (2011)
  • 著者名/発表者名: Masafumi Noda, Tomokazu Takahashi, Daisuke Deguchi, Ichiro Ide, Hiroshi Murase, Yoshiko Kojima, Takashi Naito
  • 学会等名: Proceedings of 2011 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV2011)
  • 発表場所: Baden-Baden, Germany
  • 年月日: 2011-06-07
• [学会発表] 3-D Line Segment Reconstruction Using an In-Vehicle Camera for Free Space Detection (2011)
  • 著者名/発表者名: Hiroyuki Uchiyama, Daisuke Deguchi, Tomokazu Takahashi, Ichiro Ide, Hiroshi Murase
  • 学会等名: Proceedings of 2011 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV2011)
  • 発表場所: Baden-Baden, Germany
  • 年月日: 2011-06-06
• [学会発表] Frontal Face Generation from Multiple Low-Resolution Non-Frontal Faces for Face Recognition (2010)
  • 著者名/発表者名: Yuki Kono, Tomokazu Takahashi, Daisuke Deguchi, Ichiro Ide, Hiroshi Murase
  • 学会等名: Proceedings of the 10th International Workshop on Visual Surveillance 2010
  • 発表場所: Queenstown, NZ
  • 年月日: 20101100
• [学会発表] Low-resolution Character Recognition by Video-based Super-resolution (2009)
  • 著者名/発表者名: Ataru Ohkura, Daisuke Deguchi, Tomokazu Takahashi, Ichiro Ide, Hiroshi Murase
  • 学会等名: Proceedings of the 10th International Conference on Document Analysis and Recognition (ICDAR2009)
  • 発表場所: Barcelona, Spain
  • 年月日: 20090700
• [学会発表] A Multimodal Constellation Model for Object Category Recognition (2009)
  • 著者名/発表者名: Yasunori Kamiya, Tomokazu Takahashi, Ichiro Ide, Hiroshi Murase
  • 学会等名: Proceedings of the 15th International Conference on Multimedia Modeling (MMM2009)
  • 発表場所: Sophia-Antipolis,France
  • 年月日: 20090100
• [学会発表] Eigenspace Interpolation for Appearance-Based Object Recognition (2008)
  • 著者名/発表者名: Tomokazu Takahashi, Lina, Ichiro Ide, Yoshito Mekada, Hiroshi Murase
  • 学会等名: Proceedings of the 19th International Conference on Pattern Recognition(ICPR2008)
  • 発表場所: Tampa,USA
  • 年月日: 20081200
• [備考]
  • URL: http://www.murase.nuie.nagoya-u.ac.jp/~murase/index.html
• [産業財産権] 画像処理装置、および画像処理プログラム (2011)
  • 発明者名: 村瀬洋 , 出口大輔 , 高橋友和 , 吉田智成 , 労世紅 , 倉田剛
  • 権利者名: オムロン
  • 産業財産権番号: 特願 2011 - 181307
  • 出願年月日: 2011-11-18