| 研究課題/領域番号 |
20300150
|
|---|
| 研究機関 | 東北大学 |
|---|
研究代表者 |
芳賀 洋一 東北大学, 大学院・医工学研究科, 教授 (00282096)
|
|---|
| 研究分担者 |
松永 忠雄 東北大学, マイクロシステム融合研究開発センター, 助教 (00396540)
江刺 正喜 東北大学, 原子分子材料科学高等研究機構, 教授 (20108468)
|
|---|
| キーワード | 内視鏡 / 低侵襲治療 / MEMS / マイクロセンサ / アクチュエータ |
|---|
| 研究概要 |
屈曲性を持った軟性内視鏡が消化管などで広く用いられているが、近年の内視鏡を用いた低侵襲治療の発展に伴い、より精密かつ確実な治療が求められている。今までに無い精密な検査・治療を軟性内視鏡において実現するための多機能システムの基本構成を提案、試作を行いその有効性を確認する。
昨年度に引き続き、明らかになった問題点と改良点を反映した改良試作を行い、臓器モデルを用いた評価を行うとともに、特定の治療対象と手技について完成度の高くなったものについて評価実験を行った。また、具体的な治療ツールの追加を行った。医療機器としての安全性評価として、デバイスの強度、電気的安全性、材料の生態適合性、組織に対するデバイスの機械的安全性(組織を傷つけない形状と硬さ)、挿入性などについて評価検討を行い、次の試作に反映させた。
また、治療対象として内視鏡的全層切除術(EFTR)、消化管や膣の内側から内視鏡を用いて壁に内視鏡が通る穴を開け、腹腔内臓器にアプローチして治療を行うNOTESを想定したデバイスの設計試作と新たなモデルを用いた評価を行った。
|
