係留型情報気球による地域防災力強化に関する研究

2010 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 20310091
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 社会システム工学・安全システム
• 研究機関: 北海道大学
• 研究代表者: 小野里 雅彦 北海道大学, 大学院・情報科学研究科, 教授 (80177279)
• 研究期間 (年度): 2008 – 2010
• キーワード: 災害情報 / 係留気球 / 地域防災力 / InfoBalloon

研究概要

災害に見舞われた被災地の情報疎外を防ぎ地域防災力を強化することを目的に,現代版の火の見櫓と成りうる係留型情報気球システムInfoBalloonの研究開発を行った.扁平球形とピボット係留により風に対して安定な係留法を可能とし,InfoBalloonに搭載された監視カメラによる鳥轍映像システムを開発し,周辺の被災状況確認機能を実現した.さらにInfoBalloonを被災地での利用を目的に運用シナリオと安全ガイドラインを提示した.

研究成果

• [学会発表] 係留気球搭載パンチルトカメラによる取得画像のアーカイブ化と情報提示 (2011)
  • 著者名/発表者名: 樫村健,小野里雅彦,田中文基
  • 学会等名: ROBOMEC2011講演論文集
  • 発表場所: 岡山コンベンションセンター(岡山)
  • 年月日: 2011-05-27
• [学会発表] 災害用係留型気球InfoBalloonの開発について次世代安心・安全ICTフォーラム通信技術部会 (2011)
  • 著者名/発表者名: 小野里雅彦
  • 学会等名: 平成22年度第1回防災・減災ICT分科会
  • 発表場所: テレコム先端技術支援センター(東京)
  • 年月日: 2011-03-10
• [学会発表] 上空レスキューロボットシステムへの期待と課題【セッションキーノート講演】 (2010)
  • 著者名/発表者名: 小野里雅彦
  • 学会等名: SICE SI2010学術講演論文集
  • 発表場所: 東北大学(仙台)(CD-R)
  • 年月日: 2010-12-23
• [学会発表] 係留気球搭載パンチルトカメラによる画像撮影方向の参照画像球面を用いた推定手法 (2010)
  • 著者名/発表者名: 樫村健,小野里雅彦,田中文基
  • 学会等名: SICE SI2010学術講演論文集
  • 発表場所: 東北大学(仙台)
  • 年月日: 2010-12-23
• [学会発表] 係留気球搭載カメラで取得された画像の撮影方向推定手法 (2010)
  • 著者名/発表者名: 樫村健,小野里雅彦,田中文基
  • 学会等名: 2010年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集
  • 発表場所: 北海道工業大学(札幌)
  • 年月日: 2010-09-04
• [学会発表] 係留気球搭載カメラによる全方位鳥瞰映像システムに関する研究 (2010)
  • 著者名/発表者名: 樫村健,小野里雅彦,田中文基
  • 学会等名: ROBOMEC2010講演論文集
  • 発表場所: 旭川大雪アリーナ(旭川)
  • 年月日: 2010-06-15
• [学会発表] 災害情報用係留気球InfoBalloonの長期安定運用に関する研究 (2009)
  • 著者名/発表者名: 小野里雅彦
  • 学会等名: ROBOMEC2009講演論文集
  • 発表場所: 福岡国際会場(福岡)
  • 年月日: 2009-05-25
• [学会発表] 災害情報収集のためのエアロロボットシステムの研究開発とサイバーフィルドヘの展開 (2009)
  • 著者名/発表者名: 小野里雅彦
  • 学会等名: 札樽地区測量設計協会技術研修会
  • 発表場所: 京王プラザホテル札幌(札幌)
  • 年月日: 2009-02-18
• [学会発表] 災害用係留型情報気球InfoBalloonの開発-現代版火の見櫓の実現を目指して- (2008)
  • 著者名/発表者名: 小野里雅彦
  • 学会等名: SICE SI2008学術講演論文集
  • 発表場所: 長良川国際会議場(岐阜)
  • 年月日: 2008-12-06
• [学会発表] 災害用情報気球InfoBalloonによるフィールド情報支援の検討 (2008)
  • 著者名/発表者名: 小野里雅彦
  • 学会等名: 2008年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集
  • 発表場所: 旭川高専(旭川)
  • 年月日: 2008-09-06
• [学会発表] サイバーフィールド構築に向けて,環境・防災情報活用セミナー (2008)
  • 著者名/発表者名: 小野里雅彦
  • 学会等名: 北海道産学官研究フォーラム/北海道GIS・GPS研究会
  • 発表場所: 小樽商大札幌サテライト(札幌)
  • 年月日: 2008-05-30
• [図書] Chapter 3, Disaster Information Gathering Aerial Robot Systems, Rescue Robotics (Satoshi Tadokoro ed.), ISBN 978-1-84882473-7, (2009)
  • 著者名/発表者名: Masahiko Onosato, Satoshi Tadokoro, Hiroaki Nakanishi, et al.
  • 総ページ数: 33-55
  • 出版者: Springer-Verlag
• [図書] Chapter 2,An Overview of the DDT Project, Rescue Robotics (Satoshi Tadokoro ed.), ISBN 978-1-84882-473-7 (2009)
  • 著者名/発表者名: Satoshi Tadokoro, Fumitoshi Matsuno, Hajime Asama, Masahiko Onosato, et al.
  • 総ページ数: 17-32
  • 出版者: Springer-Verlag
• [図書] Chapter 9, Demonstration Experiments on Rescue Search Robots and On-Scenario Training in Practical Field with First Responders, Rescue Robotics (Satoshi Tadokoro ed.), UK, ISBN 978-1-84882-473-7 (2009)
  • 著者名/発表者名: Takashi Tsubouchi, Koichi Osuka, Fumitoshi Matsuno, Hajime Asama, Satoshi Tadokoro, Masahiko Onosato, et al.
  • 総ページ数: 161-174
  • 出版者: Springer-Verlag
• [備考] 消防庁長官賞(優秀賞)受賞(2008.6.27)消防防災ロボット・高度な資機材等の研究開発・実用事例として
• [備考] InfoBalloonホームページ情報災害用係留型情報気球InfoBalloonの開発
  • URL: http://dse.ssi.ist.hokudai.ac.jp/~onosato/InfoBalloon/