高磁束密度を使ったローレンツ浮上モータの開発と応用

2010 年度 自己評価報告書

• 研究課題/領域番号: 20360106
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 機械力学・制御
• 研究機関: 茨城大学
• 研究代表者: 岡田 養二 茨城大学, 名誉教授 (90007774)
• 研究期間 (年度): 2008 – 2011
• キーワード: 制御機器 / 運動制御 / 振動制御

研究概要

(1)モータと磁気軸受を一体化する浮上モータで、浮上性能と回転性能の両立するローレンツ型を研究してきた。今回はこれに磁束集束技術を応用し、高性能化を目指して開発する。
(2)応用としては、非接触型の人工心臓ポンプと、歩行補助ロボットなど小型で高トルクモータをターゲットに開発を行う。

研究成果

• [雑誌論文] 磁束集束型ハイブリッド表面磁石モータの磁界解析 (2010)
  • 著者名/発表者名: 江口慶祐, 瀬々真吾, 戸高孝, 榎園正人
  • 雑誌名: 電気学会論文誌A Vol.130, No.7 ページ: 698-703
  • 査読あり
• [雑誌論文] 両心補助人工心臓BiVACOR Bi-VAD用磁気浮上モータ (2010)
  • 著者名/発表者名: 増澤徹、佐々木瑛祐、ダニエル L ティムス
  • 雑誌名: 日本AEM学会誌 Vol.18, No.2 ページ: 78-84
  • 査読あり
• [雑誌論文] 磁束集束ローレンツ型磁気浮上モータの研究 (2010)
  • 著者名/発表者名: 岡田養二、北郷将士、伊佐川公平、増澤徹、榎園正人
  • 雑誌名: 日本AEM学会誌 Vol.18, No.2 ページ: 98-103
  • 査読あり
• [雑誌論文] 磁束集束型ハイブリッド表面磁石モータの磁界解析 (2010)
  • 著者名/発表者名: 江口慶祐, 瀬々真吾, 戸高孝, 榎園正人
  • 雑誌名: 電気学会論文誌A, 基礎・材料・共通部門誌 Vol.130, No.7 ページ: 698-703
  • 査読あり
• [雑誌論文] Estimation of changes in dynamic hydraulic force in a magnetically suspended centrifugal blood pump with transient computational fluid dynamics analysis (2009)
  • 著者名/発表者名: T.Masuzawa, A. Ohta, N. Tanaka, Y. Qian, T. Tsukiya
  • 雑誌名: Artificial Oragans 12 ページ: 150-159
  • 査読あり
• [雑誌論文] Magnetic Field Analysis of Concentrated Surface Permanent Magnet Synchronous Motor (2009)
  • 著者名/発表者名: S. Zeze, T. Todaka, M.Enokizono
  • 雑誌名: J.of JS AEM 17 ページ: S121-S124
  • 査読あり
• [学会発表] Development of Flux Concentrated type Self-Bearing Motor (2010)
  • 著者名/発表者名: Yohji Okada, Masashi Kitagou, Toru Masuzawa, Masato Enokizono
  • 学会等名: the 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems
  • 発表場所: Cambridge MA, USA,ケンブリッジ、アメリカ
  • 年月日: 2010-09-14
• [学会発表] マニュアル制御に基づく装着型脚支援システム～椅子への座り込み・立ち上がり動作の検証～ (2010)
  • 著者名/発表者名: 秋山陽祐、峯岸裕太、鈴木俊充、岡田養二、近藤良
  • 学会等名: 第18回茨城講演会
  • 発表場所: 茨城大学水戸キャンパス
  • 年月日: 2010-08-27
• [学会発表] Magnet Arrangement of Magnetic Flux Concentrating Type Surface Magnet Motors (2009)
  • 著者名/発表者名: Keisuke Eguchi, Takashi Todaka, Masato Enokizono
  • 学会等名: The 12^<th> International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS2009)
  • 発表場所: タワーホール船堀(東京)
  • 年月日: 20090915-20090918
• [学会発表] 磁束集束ローレンツ型磁気浮上モータの研究 (2009)
  • 著者名/発表者名: 岡田養二、北郷将史、増澤徹、榎園正人
  • 学会等名: 第18回電磁現象及び電磁力に関するコンファレンス
  • 発表場所: 東京都市大学
  • 年月日: 2009-11-20
• [学会発表] 腰部駆動型ホッピングロボットの安定化制御 ---ロバスト性の向上--- (2009)
  • 著者名/発表者名: 原澤和樹, 西口真, 近藤良
  • 学会等名: 日本機械学会関東支部茨城講演会
  • 発表場所: 筑波大学
  • 年月日: 2009-08-25
• [学会発表] ローレンツ磁気浮上モータの高度化に関する研究 (2009)
  • 著者名/発表者名: 北郷将史、増澤徹、岡田養二、榎園正人
  • 学会等名: 日本機械学会関東支部総会
  • 発表場所: 茨城大学水戸キャンパス
  • 年月日: 2009-03-06
• [図書] Magnetic Bearings (2009)
  • 著者名/発表者名: Hannes Bleuler, Matthew Cole, Patrick Keogh, Rene Larsonneur, Eric Maslen, Rainer Nordmann, Yohji Okada, Gerhard Schweitzer, Alfons Traxler
  • 総ページ数: 1-535
  • 出版者: Springer