研究課題
基盤研究(B)
本研究では可変拘束・拘束構造機能をもつ冗長機械システムについて、システム固有の力学的特徴を活かしたダイナミクベースト制御則を導出し、その有効性をシミュレーションおよび実験により検証する。さらに、可変拘束・可変構造機能をもつ機械システムの運動知能・群知能の獲得のための物理法則にかなった群行動アルゴリズムを構築し、その有効性をシミュレーションおよび実験により検証する。
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