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2008 年度 実績報告書

超小型精密自走機構を用いた高速連続ナノ転写加工と局所科学的加工

研究課題

研究課題/領域番号 20360114
研究機関電気通信大学

研究代表者

青山 尚之  電気通信大学, 電気通信学部, 教授 (40159306)

研究分担者 岩田 太  静岡大学, 工学部, 准教授 (30262794)
臼田 孝  産総研, 計測標準部門, 室長 (30356571)
キーワード超小型機構 / ナノインプリント / 電磁石 / 圧電素子 / ボイスコイルモータ / 局所化学反応 / SPM / リニアスケール
研究概要

本研究では微細加工機能を有する1立方インチサイズの超小型自走精密機械を反応性ガスチャンバー内で稼動させ、機械的微細形状転写法(ナノイプリント)と微細化学反応加工を融合させた新しい高速微細表面加工法を提案し、実験的に検証すること。
すで基本性能を確立した圧電素子と電磁石を用いた超小型精密自走機構を改良し、ナノメートル移動分解能を有するようにし、さらにナノオーダの凹凸を有する微細な型を精密に加工面に転写するための新しい微動アクチュエータを提案し検討した。ここでは微小ボイスコイルアクチュエータにより微小加工されたクリスタル製の型を母材に転写し、熱または光で硬化させる。同時にピコリットルオーダーの極微小液滴の精密塗布機構により、局所において化学反応を発生させ、金属または非金属表面をナノ処理できるかどうかについて検証を行った。
本年度は超小型自走機械がまずナノインプリント用工具アクチュータの下に誘導され、精密な転写加工を行う。さらにそれらの加工サンプルはSPMなどの計測器の下まで誘導し、その精度の検証を行った。これらの広域の誘導はカメラを用いたPCで制御されるが、それぞれの局所位置での位置決めはナノメートル分解能を有するリニアスケールで行い、自在性と精密性の両方を実現した。

  • 研究成果

    (18件)

すべて 2008

すべて 雑誌論文 (3件) (うち査読あり 3件) 学会発表 (15件)

  • [雑誌論文] Development of the Orthogonal Micro Robot for Accurate Microscopic Operations2008

    • 著者名/発表者名
      Ohmi Fuchiwaki, Hisayuki Aoyama
    • 雑誌名

      Journal of Micro-Nano Mechatronics 4

      ページ: 85-93

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Development of a Positioning & Compensation Device for a Versatile Micro Robot2008

    • 著者名/発表者名
      Ohmi Fuchiwaki, Hisayuki Aoyama
    • 雑誌名

      Proc. of the 2008 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 1

      ページ: 83-88

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Multi-axial Micromanipulation Organized by Versatile Micro Robots and Micro Tweezers2008

    • 著者名/発表者名
      Ohmi Fuchiwaki, Hisayuki Aoyama
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE Int. Conference on Robotics & Automation 1

      ページ: 893-898

    • 査読あり
  • [学会発表] Development of of Micro Walking XY Stage with Piezo Elements2008

    • 著者名/発表者名
      Shunnsuke Kanegae, Hisayuki Aoyama
    • 学会等名
      Proc. of 3rd Int. Conf on Positioning Technology
    • 発表場所
      Hamamatsu, Japan
    • 年月日
      2008-11-26
  • [学会発表] Piezo Driven Micro Robot with Displacement Amplification Mechanism2008

    • 著者名/発表者名
      Kaori Koga, Hisayuki Aoyama
    • 学会等名
      Proc. of 3rd Int. Conf on Positioning Technology
    • 発表場所
      Hamamatsu, Japan
    • 年月日
      2008-11-26
  • [学会発表] Design and Develolment of Wire Connected Micro Manipulation Mechanism2008

    • 著者名/発表者名
      Takumi Miyahsita, Hisayuki Aoyama
    • 学会等名
      Proc. of 3rd Int. Conf on Positioning Technology
    • 発表場所
      Hamamatsu, Japan
    • 年月日
      2008-11-26
  • [学会発表] Feedback Nano Position Control for Micro Robot in XYθ Directions2008

    • 著者名/発表者名
      Naoya Hata, Hisayuki Aoyama
    • 学会等名
      Proc. of 3rd Int. Conf on Positioning Technology
    • 発表場所
      Hamamatsu, Japan
    • 年月日
      2008-11-26
  • [学会発表] Piezo Drive XY Stage with Nano-Mamipulators for SEM Operation2008

    • 著者名/発表者名
      Shunsuke Kanegae, Hisayuki Aoyama
    • 学会等名
      Proc. of 23rd Annual Meeting of ASPE
    • 発表場所
      Portland, USA
    • 年月日
      2008-10-24
  • [学会発表] Precision Distance-Measurement of Versatile Piezo Driven Micro Robot Movement2008

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Taguchi, Hisayuki Aoyama
    • 学会等名
      Proc. of 24th ISPE International Conference on CAD/CAM, Robotics & Factories of the Future
    • 発表場所
      Koriyama, Japan
    • 年月日
      2008-09-22
  • [学会発表] Piezo driven micro robot with precise height adjustable four points contact legs2008

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Kobayashi, Hisayuki Aoyama
    • 学会等名
      Proc. of 24th ISPE International Conference on CAD/CAM, Robotics & Factories of the Future
    • 発表場所
      Koriyama, Japan
    • 年月日
      2008-09-22
  • [学会発表] Nano control for micro tilting semispherical stage supported by three piezo elements2008

    • 著者名/発表者名
      Toshio Koizumi, Hisayuki Aoyama
    • 学会等名
      Proc. of 24^<th> ISPE International Conference on CAD/CAM, Robotics & Factories of the Future
    • 発表場所
      Koriyama, Japan
    • 年月日
      2008-09-22
  • [学会発表] Micro lens positioner composed of inertially actuated XY stage and precise sample holder2008

    • 著者名/発表者名
      Yuuka Irie, Hisayuki Aoyama
    • 学会等名
      Proc. of 24th ISPE International Conference on CAD/CAM, Robotics & Factories of the Future
    • 発表場所
      Koriyama, Japan
    • 年月日
      2008-09-22
  • [学会発表] Development of Sub-pico Litter Dispensing Mechanism with Precise Automatic Optical Positioning System2008

    • 著者名/発表者名
      Yutaka Adachihara, Hisayuki Aoyama
    • 学会等名
      Proc. of 24th ISPE International Conference on CAD/CAM, Robotics & Factories of the Future
    • 発表場所
      Koriyama, Japan
    • 年月日
      2008-09-22
  • [学会発表] Image Based Automatic Navigation with Three Micro Robots for Precise Operation2008

    • 著者名/発表者名
      Kotaro Ueda, Hisayuki Aoyama
    • 学会等名
      Proc. of 24th ISPE International Conference on CAD/CAM, Robotics & Factories of the Future
    • 発表場所
      Koriyama, Japan
    • 年月日
      2008-09-22
  • [学会発表] Development of piezodriven small X-Y stage and micro tool turret with acoustic modulated micro force display for SEM operation2008

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Chiba, Hisayuki Aoyama
    • 学会等名
      Proc. of 3rd Asia International Symposium on Mechatronics
    • 発表場所
      Sapporo, Japan
    • 年月日
      2008-08-26
  • [学会発表] Piezo Impact Driven X-Y stage for Accurate Micro Lens Alignment2008

    • 著者名/発表者名
      Yuuka Irie, Hisayuki Aoyama
    • 学会等名
      Proc. of 3rd Asia International Symposium on Mechatronics
    • 発表場所
      Sapporo, Japan
    • 年月日
      2008-08-26
  • [学会発表] Development of nano manipulator based on an atomic force microscope coupled with a haptic device for SEM operation2008

    • 著者名/発表者名
      S. Kawanishi, H. Aoyama
    • 学会等名
      Proc. of 3rd Asia International Symposium on Mechatronics
    • 発表場所
      Sapporo, Japan
    • 年月日
      2008-08-26
  • [学会発表] Crossover IT Mechatronics Remote Control : Innovative Education Methodology Development2008

    • 著者名/発表者名
      Taworn Benjanarasuth, Hisayuki Aoyama
    • 学会等名
      Proc. of 3rd Asia International Symposium on Mechatronics
    • 発表場所
      Sapporo, Japan
    • 年月日
      2008-08-26

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公開日: 2010-06-11   更新日: 2016-04-21  

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