研究課題
基盤研究(B)
移動ロボットによる環境情報の動的取得手法として、SLAMなどに用いた計測及び移動の不確かさを考慮できる確率的な推定手法を、複数ロボット協調作業に導入する。これにより、マップの更新や自己位置推定のみではなく、環境の変化を動的に考慮した協調作業の計画と制御、そして異なる形態の人間―ロボットの作業協調を実現し、新たな情報の取得・相互利用に基づく協調作業の形態を確立する。
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