海中ロボット用電力供給・通信エネルギネットワークシステムの構築

2010 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 20360122
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 電力工学・電力変換・電気機器
• 研究機関: 東北大学
• 研究代表者: 松木 英敏 東北大学, 大学院・医工学研究科, 教授 (70134020)
• 研究分担者: 佐藤 文博 東北大学, 大学院・工学研究科, 准教授 (60323060)
• 研究期間 (年度): 2008 – 2010
• キーワード: 電気機器工学 / 海洋工学 / 海洋探査 / 地球観測

研究概要

海中ロボット駆動用の電力エネルギー, ならびに付随する通信システムを揺らぎのある海中にて供給可能なシステムについて検討を行った.電力エネルギーについては三角錐型のコーン型コイルを基本とした非接触伝送を基本に, 模擬海中にて伝送の確認を行った.電解質である海中に於いても遜色なく電力供給が可能であり, 通信システムの検証も併せ, 海中充電ステーションの構築が可能である事がわかった.

研究成果

• [雑誌論文] 民生機器向け電磁誘導型非接触電力伝送に関する研究 (2010)
  • 著者名/発表者名: 太田佑貴, 佐藤文博, 松木英敏, 他
  • 雑誌名: 電気関係学会東北支部連合大会講演論文集 ページ: 194
• [雑誌論文] 磁界共鳴型非接触電力伝送におけるアンテナ間ギャップと効率に関する基本的な検討 (2010)
  • 著者名/発表者名: 吉藤寿高, 佐藤文博, 松木英敏, 他
  • 雑誌名: 電気関係学会東北支部連合大会講演論文集 ページ: 314
• [雑誌論文] 直接給電FES用体外給電・通信コイルの制作 (2010)
  • 著者名/発表者名: 加藤健太郎, 佐藤文博, 松木英敏, 他
  • 雑誌名: J. Magn. Soc. Jpn 巻: vol.34 ページ: 161-164
  • 査読あり
• [雑誌論文] Examination of Phase Excitation in a Desktop CLPS (2009)
  • 著者名/発表者名: 宮森潤, 佐藤文博, 松木英敏, 他
  • 雑誌名: J. Magn. Soc. Jpn 巻: vol.33 ページ: 110-113
  • 査読あり
• [学会発表] 民生機器向け電磁誘導型非接触電力伝送に関する研究 (2010)
  • 著者名/発表者名: 太田佑貴, 佐藤文博, 松木英敏, 他
  • 学会等名: 平成22年度電気関係学会東北支部連合大会
  • 発表場所: 八戸工業大学
  • 年月日: 2010-08-27
• [学会発表] 磁界共鳴型非接触電力伝送におけるアンテナ間ギャップと効率に関する基本的な検討 (2010)
  • 著者名/発表者名: 吉藤寿高, 佐藤文博, 松木英敏, 他
  • 学会等名: 平成22年度電気関係学会東北支部連合大会
  • 発表場所: 八戸工業大学
  • 年月日: 2010-08-27
• [学会発表] 磁界共鳴型非接触電力伝送システムのコイル形状に関する検討 (2010)
  • 著者名/発表者名: 吉藤寿高, 佐藤文博, 松木英敏, 他
  • 学会等名: 平成22年電気学会全国大会
  • 発表場所: 明治大学
  • 年月日: 2010-03-19
• [学会発表] 非接触共鳴式給電に関する研究 (2009)
  • 著者名/発表者名: 吉藤寿高, 佐藤文博, 松木英敏, 他
  • 学会等名: 平成21年度電気関係学会東北支部連合大会
  • 発表場所: 東北文化学園大学
  • 年月日: 2009-08-21
• [学会発表] 第32回日本磁気学会学術講演会 (2008)
  • 著者名/発表者名: 中嶋紀之, 佐藤文博, 松木英敏, 他
  • 学会等名: 移動体用非接触給電システムの要素構成に関する実験的検討
  • 発表場所: 東北学院大学
  • 年月日: 2008-09-12
• [学会発表] 移動体適用を目標とする非接触給電システムの最適設計に関する基礎的検討 (2008)
  • 著者名/発表者名: 中嶋紀之, 佐藤文博, 松木英敏, 他
  • 学会等名: 平成20年度電気関係学会東北支部連合大会
  • 発表場所: 日本大学
  • 年月日: 2008-08-21
• [図書] 非接触電力伝送技術の最前線 (2009)
  • 著者名/発表者名: 松木英敏
  • 総ページ数: 1-9
  • 出版者: シーエムシー出版