主翼独立制御型水中グライダーによる海洋環境モニタリングに関する研究

2010 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 20360397
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 船舶海洋工学
• 研究機関: 大阪府立大学
• 研究代表者: 有馬 正和 大阪府立大学, 大学院・工学研究科, 准教授 (70264801)
• 研究分担者: 山崎 秀勝 東京海洋大学, 海洋科学部, 教授 (80260537)
• 連携研究者: 浦 環 東京大学, 生産技術センター, 教授 (60111564) ; 石井 和男 九州工業大学, 生命体工学研究科, 教授 (10291527)
• 研究期間 (年度): 2008 – 2010
• キーワード: 主翼独立制御型水中グライダー / 海洋環境モニタリング / SOARER

研究概要

本研究では,長期間・広範囲に亘って海洋環境のモニタリングを行うことのできる主翼独立制御型水中グライダーSOARER(ソアラ)の研究開発を行った。本機の特長は,左右の主翼取付角を自在に制御できるようにしたことで,従来の水中グライダーに比べて格段に優れた運動性能を発揮することができるようになったことである。自律制御によって潜航深度1, 500mまでの中深層における海洋環境データ(深度,水温,塩分濃度,電導度,濁度,クロロフィルa,溶存酸素)を連続的に取得することができる。

研究成果

• [雑誌論文] Development of the ocean-going underwater glider with independently controllable main wings, SOARER (2011)
  • 著者名/発表者名: M. Arima, K. Ishii and A. A. F. Nassirei
  • 雑誌名: Procs. of the twentyfirst(2011) International Offshore and Polar Engineering Conference(ISOPE-2011) 巻: (CD-ROM) ページ: 274-278
  • 査読あり
• [雑誌論文] Development of an Underwater Glider with Independently Controllable Main Wings (2008)
  • 著者名/発表者名: N. Ichihashi, T. Ikebuchi, M. Arima
  • 雑誌名: Procs. of the Eighteenth(2008) International Offshore and Polar Engineering Conference(ISOPE-2008) 巻: (CD-ROM) ページ: 156-161
  • 査読あり
• [学会発表] Concept Design of an Ocean-Going Underwater Glider with Independently Controllable Main Wings (2010)
  • 著者名/発表者名: M. Arima, K. Ishii, A. A. F. Nassirei
  • 学会等名: Procs. of Techno-Ocean2010
  • 発表場所: 神戸
  • 年月日: 20101000
• [学会発表] 主翼独立制御型水中グライダーの運動制御 (2009)
  • 著者名/発表者名: 有馬正和, 鶴身良平, 足立翔, 市橋伸理
  • 学会等名: 第11回「運動と振動の制御」シンポジウム-MoViC2009-
  • 発表場所: 福岡
  • 年月日: 20090900
• [学会発表] Modelling and Motion Simulation of Underwater Glider with Independently Controllable Main Wings (2009)
  • 著者名/発表者名: M. Arima, N. Ichihashi, Y. Miwa
  • 学会等名: OCEANS' 09 IEEE Bremen
  • 発表場所: Bremen, Germany
  • 年月日: 20090500
• [学会発表] Performance Assessment of Underwater Glider with Independently Controllable Main Wings by CFD Analysis (2009)
  • 著者名/発表者名: M. Arima, Y. Miwa, T. Ikebuchi
  • 学会等名: Procs. of UT2009
  • 発表場所: Wuxi, China
  • 年月日: 20090400
• [備考]
  • URL: http://arima-labo.jp/SOARER/