研究課題
基盤研究(C)
自動車制御等の分散型組み込み制御システムの開発効率向上を目的に、時間駆動ネットワークにより接続された組み込みコンピュータ上で動作するOSと分散オブジェクトミドルウェアを開発した。また、組み込み制御ソフトウェアを効率よく開発する手法を提案し、制御ロジック設計で作成した制御モデルをソフトウェアの機能モデルに変換するツールや、機能モデルにリアルタイム性の処理を織り込むためのモデルウィーバを開発した。
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Journal of the Chinese Institute of Engineers Vol.34, Issue 2
ページ: 213-225
情報処理学会論文誌 Vol.51、No.3
ページ: 1056-1067