災害救助用群ロボットネットワークシステム

2010 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 20500073
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 計算機システム・ネットワーク
• 研究機関: 大阪市立大学
• 研究代表者: 杉山 久佳 大阪市立大学, 大学院・工学研究科, 准教授 (20264799)
• 研究分担者: 辻岡 哲夫 大阪市立大学, 大学院・工学研究科, 講師 (40326252) ; 原 晋介 大阪市立大学, 大学院・工学研究科, 教授 (80228618)
• 研究期間 (年度): 2008 – 2010
• キーワード: モバイルネットワーク技術 / 移動ロボット / レスキューシステム

研究概要

群ロボットがモバイルネットワークを維持しながら未知の災害現場を探索する方式として,既存の連鎖ネットワーク形成方式に群ロボット未知領域探索法を組み合わせた方式を提案し,その有効性を確認した.また,モバイルネットワークにもとづくシステム内ワイヤレス給電方式の基盤となる給電リンクについて検討し,その最適設計法を明らかにし,その有効性を実験的に確認した.

研究成果

• [雑誌論文] Coordination of Rescue Robots for Real-Time Exploration Over Disaster Areas (2011)
  • 著者名/発表者名: H.Sugiyama, T. Tsujioka, M. Murata
  • 雑誌名: International Journal of Computer Systems Science and Engineering (IJCSSE) (Selected Paper,採録決定)
  • 査読あり
• [雑誌論文] 非放射型磁気共振機構に基づく無線電力伝送リンクの最適設計 (2010)
  • 著者名/発表者名: 杉山久佳
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌C Vol.J93-C, No.6 ページ: 207-210
  • 査読あり
• [雑誌論文] 群ロボットレスキューシステムの非接触型給電ネットワーク (2008)
  • 著者名/発表者名: 杉山久佳
  • 雑誌名: 計測自動制御学会論文 Vol.44, No.12(Selected Paper) ページ: 1009-1011
  • 査読あり
• [学会発表] Optimal Designs for Wireless Resonant Energy Link with Symmetrical Coil Pair (2011)
  • 著者名/発表者名: 杉山久佳
  • 学会等名: IEEE MTT-S International Microwave Workshop Series on Innovative Wireless Power Transmission (IMWS-IWPT)
  • 発表場所: Kyoto
  • 年月日: 20110500
• [学会発表] Wideband Signal Transmission by QoS Ad Hoc Networking for Multi-Robot Rescue Systems (2010)
  • 著者名/発表者名: 杉山久佳
  • 学会等名: 3rd International Symposium on Applied Science in Biomedical and Communication Technologies (ISABEL2010)
  • 発表場所: Rome 招待講演のため
  • 年月日: 20101100
• [学会発表] Autonomous Chain Network Formation by Multi-Robot Rescue System with Ad Hoc Networking (2010)
  • 著者名/発表者名: 杉山久佳
  • 学会等名: 8th IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR2010)
  • 発表場所: Bremen
  • 年月日: 20100700
• [学会発表] Optimal Designs for Wireless Resonant Energy Link Based on Nonradiative Magnetic Field (2009)
  • 著者名/発表者名: 杉山久佳
  • 学会等名: 13th IEEE International Sympsium on Consumer Electronics (ISCE2009)
  • 発表場所: Kyoto
  • 年月日: 20090500
• [学会発表] Integrated Operations of Multi-Robot Rescue System with Ad Hoc Networking (2009)
  • 著者名/発表者名: 杉山久佳
  • 学会等名: 2nd International Conference on Wireless Communications, Vehicular Technology, Information Theory and Aerospace & Electronic Systems (Wireless VITAE 2009)
  • 発表場所: Alborg, May 招待講演のため
  • 年月日: 20090500
• [学会発表] レスキューロボット用非接触型給電システムの最適設計 (2008)
  • 著者名/発表者名: 杉山久佳
  • 学会等名: 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
  • 発表場所: 岐阜
  • 年月日: 20081200
• [学会発表] Coordination of Rescue Robots for Real-Time Exploration Over Disaster Areas (2008)
  • 著者名/発表者名: H.Sugiyama, T. Tsujioka, M. Murata
  • 学会等名: 11th IEEE International Symposium on Object-Oriented Real-Time Distributed Computing (ISORC2008)
  • 発表場所: Orland
  • 年月日: 20080500
• [図書] Wireless Energy Transfer based on Electromagnetic Resonance : Principles and Engineering Explorations (2011)
  • 著者名/発表者名: 杉山久佳
  • 出版者: InTech Open Access Publisher
• [図書] Telecommunications in Disaster Areas (2011)
  • 著者名/発表者名: 杉山久佳
  • 総ページ数: 213-241
  • 出版者: River Publisher
• [図書] ワイヤレス・エネルギー伝送技術の最前線 (2011)
  • 著者名/発表者名: 杉山久佳
  • 総ページ数: 310-320
  • 出版者: エヌ・ティ・エス