高速動き・距離検出イメージセンサの開発と車載用画像処理システムへの応用

2010 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 20500165
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 知覚情報処理・知能ロボティクス
• 研究機関: 東京理科大学
• 研究代表者: 浜本 隆之 東京理科大学, 工学部, 准教授 (10297624)
• 連携研究者: 保坂 忠明 東京理科大学, 工学部, 助教 (60516235) ; 児玉 和也 国立情報学研究所, コンテンツ科学研究系, 准教授 (80321579)
• 研究期間 (年度): 2008 – 2010
• キーワード: イメージセンサ / 画像認識 / 車載 / 距離検出

研究概要

本研究は、2眼ステレオカメラで取得した画像から被写体の距離や相対速度を検出する画像処理システムの構築を目指して検討した。二つのカメラの焦点を異なる位置に設定し、二つの画像のぼけ量の違いと視差の情報から距離等を推定する方式を提案し、その有効性を確認した。さらに、多眼撮像用に試作したCMOSイメージセンサとFPGA等を用いて画像処理システムを構築し、リアルタイムで画像処理を実施できるようにした。

研究成果

• [雑誌論文] Distance and Relative Speed Estimation of Binocular Camera Images Based on Defocus and Disparity Information (2010)
  • 著者名/発表者名: Mitsuyasu Ito, Yoshiaki Takada, Takayuki Hamamoto
  • 雑誌名: Proc.of Picture Coding Symposium (CD-ROM) ページ: 4
  • 査読あり
• [雑誌論文] 2 眼カメラ画像におけるぼけ量と視差の情報を用いた車両間の距離と相対速度の推定 (2010)
  • 著者名/発表者名: 伊藤光保,高田佳明,浜本隆之
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌 Vol.J93-D, No.9 ページ: 1709-1713
  • 査読あり
• [雑誌論文] ステレオカメラ画像におけるぼけ量と視差の情報を用いた距離と相対速度の推定とそのシステム構築 (2010)
  • 著者名/発表者名: 伊藤光保,高田佳明,浜本隆之
  • 雑誌名: 映像情報メディア学会技術報告 vol.34, no.34 ページ: 1-4
• [雑誌論文] ぼけ量と視差の情報を用いた距離推定と2 眼カメラによるシステム構築 (2009)
  • 著者名/発表者名: 伊藤光保,高田佳明,浜本隆之
  • 雑誌名: 映像メディア処理シンポジウム予稿集 I2-18 ページ: 51-52
• [雑誌論文] ステレオ動画像の視差と動き情報に基づくオクルージョン領域の検出 (2009)
  • 著者名/発表者名: 鋪野敦紀,浜本隆之
  • 雑誌名: 画像符号化シンポジウム予稿集 P5-05 ページ: 85-86
• [雑誌論文] エッジ情報に基づくピクセルマッチングを用いた高速オプティカルフロー検出イメージセンサ (2008)
  • 著者名/発表者名: 中山賢一,川島慶弘,浜本隆之,児玉和也
  • 雑誌名: 映像情報メディア学会技術報告 vol.32, no.57 ページ: 25-28
• [雑誌論文] フォーカス位置が異なる2 つのカメラ画像におけるぼけ量を用いた距離推定 (2008)
  • 著者名/発表者名: 高田佳明,浜本隆之
  • 雑誌名: 映像メディア処理シンポジウム予稿集 I5-13 ページ: 139-140
• [学会発表] Distance and Relative Speed Estimation of Binocular Camera Images Based on Defocus and Disparity Information (2010)
  • 著者名/発表者名: Mitsuyasu Ito
  • 学会等名: Picture Coding Symposium
  • 発表場所: 名古屋
  • 年月日: 2010-12-09
• [学会発表] ステレオカメラ画像におけるぼけ量と視差の情報を用いた距離と相対速度の推定とそのシステム構築 (2010)
  • 著者名/発表者名: 伊藤光保
  • 学会等名: 映像情報メディア学会メディア工学研究会
  • 発表場所: 新潟
  • 年月日: 2010-08-30
• [学会発表] ぼけ量と視差の情報を用いた距離推定と2 眼カメラによるシステム構築 (2009)
  • 著者名/発表者名: 伊藤光保
  • 学会等名: 映像メディア処理シンポジウム
  • 発表場所: 修善寺
  • 年月日: 2009-10-08
• [学会発表] ステレオ動画像の視差と動き情報に基づくオクルージョン領域の検出 (2009)
  • 著者名/発表者名: 鋪野敦紀
  • 学会等名: 画像符号化シンポジウム
  • 発表場所: 修善寺
  • 年月日: 2009-10-07
• [学会発表] フォーカス位置が異なる2 つのカメラ画像におけるぼけ量を用いた距離推定 (2008)
  • 著者名/発表者名: 高田佳明
  • 学会等名: 映像メディア処理シンポジウム
  • 発表場所: 修善寺
  • 年月日: 20081000
• [学会発表] エッジ情報に基づくピクセルマッチングを用いた高速オプティカルフロー検出イメージセンサ (2008)
  • 著者名/発表者名: 中山賢一
  • 学会等名: 映像情報メディア学会情報センシング研究会
  • 発表場所: 東京大学
  • 年月日: 2008-12-16