点光源照明を利用した内視鏡画像のための3次元形状復元手法の開発

2010 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 20500168
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 知覚情報処理・知能ロボティクス
• 研究機関: 中部大学
• 研究代表者: 岩堀 祐之 中部大学, 工学部, 教授 (60203402)
• 連携研究者: 河中 治樹 愛知県立大学, 情報科学部, 助教 (90423847) ; 福井 真二 愛知教育大学, 教育学部, 准教授: (80345941) ; 春日井 邦夫 愛知医科大学, 医学部, 教授 (80298570)
• 研究期間 (年度): 2008 – 2010
• キーワード: コンピュータビジョン

研究概要

本研究では点光源照明と透視投影のもとで内視鏡画像から3次元形状を復元する方法を研究した。鏡面反射候補の点を除去した後、拡散反射成分の画像を対象に、輝度極大点を初期点とする。アイコナール方程式の高速解法により、高さの更新式を用いて1枚の画像から隣接点の情報を用いて明るさ変化と距離変化を推定しながら形状復元する手法を開発したほか、カメラと点光源を微小移動させた2枚の画像から距離分布を復元する研究を行った。

研究成果

• [雑誌論文] Shape From Two Images Under Point Light Source Illumination and Perspective Projection (2011)
  • 著者名/発表者名: 岩堀祐之, 藤吉弘亘, 福井真二, 河中治樹
  • 雑誌名: 情報科学リサーチジャーナル Vol.18 ページ: 99-100
• [雑誌論文] 物体追跡と3次元情報認識のための基礎的研究 (2010)
  • 著者名/発表者名: 岩堀祐之,藤吉弘亘,福井真二,河中治樹
  • 雑誌名: 情報科学リサーチジャーナル Vol.17 ページ: 37-48
• [雑誌論文] Relative Magnitude of Gaussian Curvature via Self-Calibration (2010)
  • 著者名/発表者名: Yi Ding, Yuji Iwahori, Takashi Nakagawa, Tsuyoshi Nakamura, Robert J.Woodham,Hidenori Itoh
  • 雑誌名: Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (JACIII) 14(1) ページ: 99-109
  • 査読あり
• [雑誌論文] Neural Network Implementation of Image Rendering via Self-Calibration (2010)
  • 著者名/発表者名: Yi Ding, Yuji Iwahori, Tsuyoshi Nakamura, Lifeng He, Robert J.Woodham, Hidenori Itoh
  • 雑誌名: Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (JACIII) 14(4) ページ: 344-352
  • 査読あり
• [雑誌論文] People Detection Based Co-occurrence of Appearance and Spatio-temporal Features (2010)
  • 著者名/発表者名: Yuji Yamauchi, Hironobu Fujiyoshi, Yuji Iwahori, Takeo Kanade
  • 雑誌名: National Institute of Informatics Transactions on Progress in Informatics No.7 ページ: 33-42
  • 査読あり
• [雑誌論文] 外観の類似する物体同士の交差に頑健な移動物体追跡手法 (2010)
  • 著者名/発表者名: 圓田直樹,福井真二,倉橋渉,武知啓介,岩堀祐之
  • 雑誌名: 電気学会論文誌 Vol.130-C, Number 9 ページ: 1588-1596
  • 査読あり
• [雑誌論文] Soccer Player's Pose Recognition by Creative Search for Generating Free Viewpoint Images (2009)
  • 著者名/発表者名: Haruki Kawanaka, Fuminori Matsubara, Yuji Iwahori
  • 雑誌名: Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (JACIII) 13(3) ページ: 193-203
  • 査読あり
• [雑誌論文] Virtual Scissors in a Thin Haptic and Force Feedback Environment (2009)
  • 著者名/発表者名: Kenji Funahashi, Daisuke Kubotani, Yuji Iwahori, Koji Tanida
  • 雑誌名: Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (JACIII) 13(3) ページ: 283-288
  • 査読あり
• [雑誌論文] 複数の非同期パン・チルトカメラを用いた3次元位置推定 (2009)
  • 著者名/発表者名: 清水彰一,藤吉弘亘,長坂保典,高橋友一,岩堀祐之
  • 雑誌名: 精密工学会誌 Vol.75, No.2 ページ: 284-289
  • 査読あり
• [雑誌論文] 視線誘導標を用いた夜間の道路構造認識 (2009)
  • 著者名/発表者名: 清水彰一,藤吉弘亘,酒井裕史,金出武雄,岩堀祐之
  • 雑誌名: 電気学会論文誌 Vol.129-C, No.5 ページ: 932-939
  • 査読あり
• [雑誌論文] 物体追跡と3次元情報認識のための基礎的研究 (2009)
  • 著者名/発表者名: 岩堀祐之,藤吉弘亘,福井真二,河中治樹
  • 雑誌名: 情報科学リサーチジャーナル Vol.16 ページ: 111-112
• [学会発表] Shape Recovery of Color Textured Object Using Fast Marching Method via Self-Calibration (2010)
  • 著者名/発表者名: Yi Ding, Yuji Iwahori, Tsuyoshi Nakamura, Lifeng He, Robert J.Woodham, Hidenori Itoh
  • 学会等名: European Workshop on Visual Information Processing (EUVIP2010)(査読有 92-96)
  • 年月日: 20100000
• [学会発表] Fast Marching Methodを用いた内視鏡画像からの形状復元 (2010)
  • 著者名/発表者名: 岩堀祐之,岩井一樹,河中治樹,春日井邦夫
  • 学会等名: MIRU2010(IS1-51 査読有 384-391)
  • 年月日: 20100000
• [学会発表] 形状特徴と色情報を用いた内視鏡画像からのポリープの自動検出 (2010)
  • 著者名/発表者名: 篠原孝幸,岩堀祐之,河中治樹,春日井邦夫
  • 学会等名: MIRU2010(IS3-40 査読有 1833-1839)
  • 年月日: 20100000
• [学会発表] ディレクレ過程混合モデルを事前分布とする混合ガウス分布による影モデルの構築と影の検出 (2010)
  • 著者名/発表者名: 倉橋渉,福井真二,岩堀祐之
  • 学会等名: MIRU2010(査読有 IS3-41 18401845)
  • 年月日: 20100000
• [学会発表] Extending Fast Marching Method under Point Light Source Illumination and Perspective Projection (2010)
  • 著者名/発表者名: Yuji Iwahori, Kazuki Iwai, Robert J.Woodham, Haruki Kawanaka, Shinji Fukui, Kunio Kasugai
  • 学会等名: International Conference on Pattern Recognition (ICPR2010)(査読有 1-4)
  • 年月日: 20100000
• [学会発表] Recovering 3-D Shape Based on Light Fall-off Stereo under Point Light Source Illumination and Perspective Projection (2010)
  • 著者名/発表者名: Yuji Iwahori, Claire Rouveyrol, Robert J.Woodham, Yoshinori Adachi, Kunio Kasugai
  • 学会等名: Lecture Notes in Computer Science(Vol.6278/2010 査読有 81-88 KES2010)
  • 年月日: 20100000
• [学会発表] Shadow Detection Method Based on Dirichlet Process Mixture Model (2010)
  • 著者名/発表者名: Wataru Kurahashi, Shinji Fukui, Yuji Iwahori, Robert J.Woodham
  • 学会等名: KES2010(Vol.6278/2010 査読有 89-96)
  • 年月日: 20100000
• [学会発表] Extended Texture Image Using Poisson Image Editing and Image Quilting (2010)
  • 著者名/発表者名: Haruki Kawanaka, Shinichi Kosaka, Yusuke Yamakoshi, Yuji Iwahori
  • 学会等名: Workshop on Picture Coding and Image Processing, PCSJ2010/IMPS2010(査読有 82-83)
  • 年月日: 20100000
• [学会発表] Shape from Endoscope Images Using Inverse Square Law for Illuminance (2010)
  • 著者名/発表者名: Keiji Mori, Yuji Iwahori, Kunio Kasugai
  • 学会等名: Workshop on Picture Coding and Image Processing, PCSJ2010/IMPS2010(査読有 119-120)
  • 年月日: 20100000
• [学会発表] サッカー選手映像における不鮮明な遠方選手の姿勢認識に関する検討 (2010)
  • 著者名/発表者名: 山腰悠介,河中治樹,岩堀祐之
  • 学会等名: WiNF2010(査読有 57-62)
  • 年月日: 20100000
• [学会発表] SVMに基づく真欠陥の識別手法 (2010)
  • 著者名/発表者名: 二村和也,岩堀祐之,福井真二,河中治樹
  • 学会等名: WiNF2010(査読有 63-66)
  • 年月日: 20100000
• [学会発表] Fast Marching Methodによる内視鏡画像からの形状復元 (2010)
  • 著者名/発表者名: 岩井一樹,岩堀祐之,河中治樹,春日井邦夫,
  • 学会等名: 2010年電子情報通信学会総合大会(D-12-58 査読無)
  • 年月日: 20100000
• [学会発表] 固有空間法での姿勢推定における画像解像度の影響 (2010)
  • 著者名/発表者名: 山腰悠介,河中治樹,岩堀祐之
  • 学会等名: 平成22年度電気関係学会東海支部連合大会(N2-7 査読無)
  • 年月日: 20100000
• [学会発表] 欠陥領域外部の情報を利用した電子基板の欠陥分類 (2010)
  • 著者名/発表者名: 二村和也,岩堀祐之,福井真二,河中治樹
  • 学会等名: 平成22年度電気関係学会東海支部連合大会(N3-7 査読無)
  • 年月日: 20100000
• [学会発表] イメージキルティングにポアソン合成を利用したシームレスなテクスチャ合成 (2010)
  • 著者名/発表者名: 高坂真一,河中治樹,岩堀祐之
  • 学会等名: 平成22年度電気関係学会東海支部連合大会(Q1-1 査読無)
  • 年月日: 20100000
• [学会発表] 単一カラー画像からの反射率と形状の復元 (2010)
  • 著者名/発表者名: 艾克伯依力,岩堀祐之,Debanga R.Neog,丁一
  • 学会等名: 平成22年度電気関係学会東海支部連合大会(Q5-3 査読無)
  • 年月日: 20100000
• [学会発表] 鏡面反射を考慮した内視鏡画像における形状復元 (2010)
  • 著者名/発表者名: 島先佑季,岩井一樹,岩堀祐之,春日井邦夫
  • 学会等名: 平成22年度電気関係学会東海支部連合大会(Q5-4 査読無)
  • 年月日: 20100000
• [学会発表] Light Fall-off Stereoを用いた内視鏡画像からの形状復元 (2010)
  • 著者名/発表者名: 森圭司,岩堀祐之,春日井邦夫
  • 学会等名: 平成22年度電気関係学会東海支部連合大会(Q5-5 査読無)
  • 年月日: 20100000
• [学会発表] 1 枚の走査型電子顕微鏡画像からの形状復元 (2010)
  • 著者名/発表者名: 柴田和宏,岩堀祐之,福井真二,河中治樹
  • 学会等名: 平成22年度電気関係学会東海支部連合大会(Q5-6 査読無)
  • 年月日: 20100000
• [学会発表] オプティカルフローを用いた粒子フィルタによる頑健な追跡手法 (2010)
  • 著者名/発表者名: 武知啓介,福井真二,岩堀祐之
  • 学会等名: 2011年電子情報通信学会総合大会(D-12-87 査読無)
  • 年月日: 20100000
• [学会発表] Updating Background Image for Motion Tracking Using Particle Filter, New Advances in Intelligent Decision Technologies (2009)
  • 著者名/発表者名: Yuji Iwahori, Wataru Kurahashi, Shinji Fukui, Robert J.Woodham
  • 学会等名: Studies in Computational Intelligence(Springer)(Vol.199/2009 査読有 405-414)
  • 年月日: 20090000
• [学会発表] Improvement of Particle Filtering for Intersection of Targets with Similar Patterns (2009)
  • 著者名/発表者名: Naoki Enda, Shinji Fukui, Yuji Iwahori, Robert J.Woodham
  • 学会等名: IAPR Conference on Ma-chine Vision Applications (MVA2009)(査読有 223-226)
  • 年月日: 20090000
• [学会発表] Self-calibration and Image Rendering Using RBF Neural Network (2009)
  • 著者名/発表者名: Yi Ding, Yuji Iwahori, Tsuyoshi Nakamura, Robert J.Woodham, Lifeng He, Hidenori Itoh
  • 学会等名: LNAI5712/2009(KES2009 2 査読有 705-712)
  • 年月日: 20090000
• [学会発表] SVMおよびテーブルマッチングを用いた電子基板の欠陥分類手法 (2009)
  • 著者名/発表者名: 二村和也,岩堀祐之,福井真二,河中治樹
  • 学会等名: MIRU2009(IS1-2 査読有 420-427)
  • 年月日: 20090000
• [学会発表] EMアルゴリズムによる移動物体群分離検出及び粒子群の再配置手法 (2009)
  • 著者名/発表者名: 倉橋渉,福井真二,岩堀祐之
  • 学会等名: MIRU2009(査読有 IS2-59 1261-1268)
  • 年月日: 20090000
• [学会発表] Fast Marching Methodを用いたSEM画像からの形状復元 (2009)
  • 著者名/発表者名: 柴田和宏,岩井一樹,岩堀祐之,ロバートJ.ウッダム,福井真二,河中治樹
  • 学会等名: WiNF2009(査読有 215-218)
  • 年月日: 20090000
• [学会発表] Image Rendering of Color Textured Object Using Self-Calibration and Neural Network Learning (2009)
  • 著者名/発表者名: Yi Ding, Yuji Iwahori, Tsuyoshi Nakamura, Lifeng He, Hidenori Itoh
  • 学会等名: IEICE Technical Report(Vol.109, No.249 PRMU2009-91 査読無 115-120)
  • 年月日: 20090000
• [学会発表] パラメトリック固有空間法と光線追跡法を用いたサッカー自由視点映像における中間画像生成 (2009)
  • 著者名/発表者名: 山腰悠介,河中治樹,岩堀祐之
  • 学会等名: 2009年電子情報通信学会総合大会(D-12-105 査読無)
  • 年月日: 20090000
• [学会発表] セルフキャリブレーションによるNNベースレンダリング (2009)
  • 著者名/発表者名: 丁一,岩堀祐之,中村剛士,何立風,伊藤英則
  • 学会等名: 平成21年度電気関係学会東海支部連合大会(O-018 査読無)
  • 年月日: 20090000
• [学会発表] 粒子の尤度を用いた移動物体群の分離検出 (2009)
  • 著者名/発表者名: 武知啓介,倉橋渉,岩堀祐之,福井真二
  • 学会等名: 平成21年度電気関係学会東海支部連合大会(O-020 査読無)
  • 年月日: 20090000
• [学会発表] 電子基板の真欠陥と疑似欠陥判別のための一手法 (2009)
  • 著者名/発表者名: 二村和也,岩堀祐之,福井真二,河中治樹
  • 学会等名: 平成21年度電気関係学会東海支部連合大会(O-202 査読無)
  • 年月日: 20090000
• [学会発表] GPU Based Extraction of Moving Objects without Shadows under Intensity Changes (2008)
  • 著者名/発表者名: Shinji Fukui, Yuji Iwahori, Robert J.Woodham
  • 学会等名: IEEE Con-gress on Evolutionary Computation (CEC2008)(査読有 4166-4173)
  • 年月日: 20080000
• [学会発表] 2 光源照度差ステレオでの曲面物体形状復元 (2008)
  • 著者名/発表者名: 岩井一樹,岩堀祐之,福井真二,河中治樹
  • 学会等名: MIRU2008(査読有 466-471)
  • 年月日: 20080000
• [学会発表] 1 光源セルフキャリブレーションによる3次元形状復元 (2008)
  • 著者名/発表者名: 中川貴規,岩堀祐之,福井真二,河中治樹
  • 学会等名: MIRU2008(査読有 472-477)
  • 年月日: 20080000
• [学会発表] Efficient Tracking with AdaBoost and Particle Filter under Complicated Background (2008)
  • 著者名/発表者名: Yuji Iwahori, Naoki Enda, Shinji Fukui, Haruki Kawanaka, Robert J.Woodham, Yoshinori Adachi
  • 学会等名: LNCS(Vol.5178/2008(2) KES2008 Best Paper Award 査読有 887-894)
  • 年月日: 20080000
• [学会発表] Classification of Local Surface Using Neural Network and Object Rotation of Two Degrees of Freedom (2008)
  • 著者名/発表者名: Takashi Kojima, Yuji Iwahori, Tsuyoshi Nakamura, Shinji Fukui, Robert J.Woodham, Hidenori Itoh
  • 学会等名: LNCS(Vol.5178/2008(2) KES2008 査読有 903-910)
  • 年月日: 20080000
• [学会発表] パーティクルフィルタの初期配置のための背景更新の自動化 (2008)
  • 著者名/発表者名: 圓田直樹,藤川拓也,福井真二,岩堀祐之
  • 学会等名: FIT2008(査読有 325-328)
  • 年月日: 20080000
• [学会発表] Application of Neural Network to Shape Modeling and Image Rendering in Computer Vision (2008)
  • 著者名/発表者名: 岩堀祐之
  • 学会等名: SCIS & ISIS 2008(SA-E2-2 査読有 1299-1304)
  • 発表場所: Invited Talk
  • 年月日: 20080000
• [学会発表] Effective Restriction of Search Range Based on Parametric Eigenspace Method in Human Pose Recognition (2008)
  • 著者名/発表者名: Haruki Kawanaka, Fuminori Matsubara, Yuji Iwahori
  • 学会等名: SCIS&ISIS2008(SA-E3-1 査読有 1442-1447)
  • 年月日: 20080000
• [学会発表] A Study for Virtual Scissors System under Thin Haptic and Force Feedback Environment (2008)
  • 著者名/発表者名: Kenji Funahashi, Daisuke Kubotani, Yuji Iwahori, Koji Tanida
  • 学会等名: SCIS&ISIS2008(SA-E3-2 査読有 1448-1453)
  • 年月日: 20080000
• [学会発表] Representation of Wave Surface on Virtual Water Manipulation (2008)
  • 著者名/発表者名: Takuya Tanabashi, Hirotaka Itoh, Kenji Funahashi, Yuji Iwahori
  • 学会等名: SCIS& ISIS2008(SA-E3-4 査読有 1460-1465)
  • 年月日: 20080000
• [学会発表] Neural Network Based Rendering Using Self-Calibration (2008)
  • 著者名/発表者名: Fan Peng, Yuji Iwahori, Robert J.Woodham, Shinji Fukui, Haruki Kawanaka
  • 学会等名: SCIS&ISIS2008(SA-E3-5 査読有 1466-1471)
  • 年月日: 20080000
• [学会発表] Shape from Self-calibration and Fast Marching Method (2008)
  • 著者名/発表者名: Yuji Iwahori, Takashi Nakagawa, Robert J.Woodham, Shinji Fukui, Haruki Kawanaka
  • 学会等名: ICPR 2008(査読有 1-4)
  • 年月日: 20080000
• [学会発表] 2 光源照度差ステレオによる曲面物体の形状復元 (2008)
  • 著者名/発表者名: 岩井一樹,岩堀祐之,河中治樹,福井真二
  • 学会等名: 平成21年度電気関係学会東海支部連合大会(O-132 査読無)
  • 年月日: 20080000
• [学会発表] 特異値分解法による物体の形状復元 (2008)
  • 著者名/発表者名: 丁一,岩堀祐之,中村剛士,何立風,伊藤英則
  • 学会等名: 平成21年度電気関係学会東海支部連合大会(O-133 査読無)
  • 年月日: 20080000
• [学会発表] セルフキャリブレーションによる効率的NNベースレンダリング (2008)
  • 著者名/発表者名: 彭帆,岩堀祐之,福井真二,河中治樹
  • 学会等名: 平成21年度電気関係学会東海支部連合大会(O-229 査読無)
  • 年月日: 20080000
• [学会発表] パーティクルフィルタの精度向上のための背景画像更新手法 (2008)
  • 著者名/発表者名: 倉橋渉,圓田直樹,福井真二,岩堀祐之
  • 学会等名: 平成21年度電気関係学会東海支部連合大会(O-374 査読無)
  • 年月日: 20080000
• [学会発表] Speed Up of Updating Background Image Using GPU
  • 著者名/発表者名: Shinji Fukui, Yuji Iwahori, Robert J.Woodham
  • 学会等名: KES2009(Supplement 査読有 1-8 Equivalent to LNAI 5712/2009)
• [備考] ホームページ等
  • URL: http://www.cvl.cs.chubu.ac.jp/index-j.html