多人数参加型サイバージオラマ自動生成・提示システム

2010 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 20500176
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 知覚情報処理・知能ロボティクス
• 研究機関: (財)九州先端科学技術研究所
• 研究代表者: 有田 大作 (財)九州先端科学技術研究所, 生活支援情報技術研究室, 室長 (70304756)
• 研究分担者: 木室 義彦 福岡工業大学, 情報工学部, 教授 (30205009) ; 谷口 倫一郎 九州大学, システム情報科学研究院, 教授 (20136550)
• 連携研究者: 家永 貴史 福岡工業大学, 情報工学部, 助教 (00393439) ; 島田 敬士 九州大学, システム情報科学研究院, 助教 (80452811)
• 研究期間 (年度): 2008 – 2010
• キーワード: コンピュータビジョン / 地理情報システム

研究概要

本研究では,近年盛んに研究されている大量の画像間で特徴点の対応を取り,自動的に3次元形状モデルを生成する技術と組み合わせて,より少ない風景画像から街並みの3次元形状モデルであるサイバージオラマを復元するために必要な(1)Web上の画像データベース中の画像・位置・ラベル情報を基に与えられた画像からランドマークを自動検出する手法,(2)地理空間情報システムにおいて点群データを登録・取得するインタフェースを実現した.

研究成果

• [雑誌論文] ロボット地理空間情報システムR-GIS (2009)
  • 著者名/発表者名: 木室義彦, 荒屋亮, 有田大作, 家永貴史, 村上剛司, 楊智梅
  • 雑誌名: 日本ロボット学会誌 vol.17, no.8 ページ: 44-52
  • 査読あり
• [学会発表] Web画像から得られる共通画像特徴に基づく対象検出と追跡に関する検討 (2010)
  • 著者名/発表者名: 島田敬士
  • 学会等名: 信学会パターン認識・メディア理解研究会
  • 発表場所: 山口市
  • 年月日: 2010-12-09
• [学会発表] 撮影位置情報を利用した画像アノテーションに関する検討 (2010)
  • 著者名/発表者名: 島田敬士
  • 学会等名: 信学会パターン認識・メディア理解研究会
  • 発表場所: 福井市
  • 年月日: 2010-11-18
• [学会発表] R-GISを利用したロボットの空間情報取得 (2010)
  • 著者名/発表者名: 有田大作
  • 学会等名: ロボット学会学術講演会
  • 発表場所: 名古屋市
  • 年月日: 2010-09-24
• [学会発表] R-GIS : 移動ロボットによる障害物登録モジュールの実装と実験 (2010)
  • 著者名/発表者名: 木室義彦
  • 学会等名: ロボット学会学術講演会
  • 発表場所: 名古屋市
  • 年月日: 2010-09-24
• [学会発表] 位置情報と大規模画像データベースを利用した撮影対象特定に関する検討 (2010)
  • 著者名/発表者名: 阿部尚久
  • 学会等名: 情報科学技術フォーラム
  • 発表場所: 福岡市
  • 年月日: 2010-09-09
• [学会発表] カメラ付き携帯端末を用いた実世界インタラクションのための対象特定に関する検討 (2010)
  • 著者名/発表者名: 阿部尚久
  • 学会等名: 画像の認識・理解シンポジウム
  • 発表場所: 釧路市
  • 年月日: 2010-07-29
• [学会発表] ロボット地理空間情報システムR-GIS-車いすロボットを対象とした座標変換サービスと情報管理- (2009)
  • 著者名/発表者名: 有田大作
  • 学会等名: 日本ロボット学会学術講演会
  • 発表場所: 横浜市
  • 年月日: 2009-09-17
• [学会発表] ロボット地理空間情報システムR-GIS (2008)
  • 著者名/発表者名: 木室義彦
  • 学会等名: 日本ロボット学会誌学術講演会
  • 発表場所: 神戸市
  • 年月日: 2008-09-09