人間共生システムのためのインタラクティブ情動コミュニケーションに関する研究

2010 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 20500203
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 感性情報学・ソフトコンピューティング
• 研究機関: 福井大学
• 研究代表者: 前田 陽一郎 福井大学, 大学院・工学研究科, 教授 (40278586)
• 連携研究者: 井上 博行 福井大学, 教育地域科学部, 准教授 (10303356)
• 研究期間 (年度): 2008 – 2010
• キーワード: 知能ロボティックス / ファジィ理論 / 人間共生システム

研究概要

本研究では人とロボットが情動を伴う行動を基に双方向コミュニケーションを図る「インタラクティブ情動コミュニケーション」(IEC)の実現を目指し、人とロボットが相互に情動を伝え合うことで、ロボットに高い対人親和性を与えることが目標である。本研究により、ロボットの情動行動反応の個人嗜好分析、脳波測定による客観的情動評価、タスク負荷環境下におけるロボットの情動行動評価、ヒューマノイドロボットと人間のインタラクション実験、などさまざまな成果をあげることができた。

研究成果

• [雑誌論文] Interactive Emotion Communication between Human and Robot (2011)
  • 著者名/発表者名: Y.Maeda, R.Taki
  • 雑誌名: International Journal of Innovative Computing Information and Control Vol.7, No.5(B) ページ: 2961-2970
• [雑誌論文] Personal Preference Analysis for Emot ional Behavior Response of Autonomous R obot in Interactive Emotion Communicati on (2010)
  • 著者名/発表者名: R.Taki, Y.Maeda, Y.Takahashi
  • 雑誌名: Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics Vol.14, No.7 ページ: 852-859
• [学会発表] Effective Emotional Model of Pet-type Robot in Interactive Emotion Communica tion (2010)
  • 著者名/発表者名: R.Taki, Y.Maeda, Y.Takahashi
  • 学会等名: SCIS&ISIS2010
  • 年月日: 20100000
• [学会発表] 人とロボットのインタラクティブ情動コミュニケーションにおけるロボットの有効反応モデル (2010)
  • 著者名/発表者名: 滝僚平, 前田陽一郎, 高橋泰岳
  • 学会等名: 第26回ファジィシステムシンポジウム
  • 年月日: 20100000
• [学会発表] インタラクティブ情動コミュニケーションにおけるロボット動作の人間に与える癒し効果の解析 (2010)
  • 著者名/発表者名: 滝僚平, 前田陽一郎, 高橋泰岳
  • 学会等名: 第20回インテリジェント・システム・シンポジウム
  • 年月日: 20100000
• [学会発表] ロボットの情動行動がタスク負荷環境下の人間に与える印象評価 (2010)
  • 著者名/発表者名: 滝僚平, 前田陽一郎, 高橋泰岳
  • 学会等名: 日本知能情報ファジィ学会北信越シンポジウム
  • 年月日: 20100000
• [学会発表] ロボットの情動行動が人間に与える影響の脳波解析 (2010)
  • 著者名/発表者名: 滝僚平, 前田陽一郎, 高橋泰岳,
  • 学会等名: HAI シンポジウム
  • 年月日: 20100000
• [学会発表] 人とロボットのインタラクティブ情動コミュニケーション (2009)
  • 著者名/発表者名: 滝僚平, 前田陽一郎
  • 学会等名: 第19回インテリジェント・システム・シンポジウム
  • 年月日: 20090000
• [学会発表] インタラクティブ情動コミュニケーションにおけるロボットの情動行動が与える心理的影響 (2009)
  • 著者名/発表者名: 滝僚平, 前田陽一郎
  • 学会等名: 日本知能情報ファジィ学会合同シンポジウム
  • 年月日: 20090000
• [学会発表] 脳波情報を用いた人間の情動計測実験 (2008)
  • 著者名/発表者名: 本間雄仁, 前田陽一郎
  • 学会等名: 人間共生システム研究会第2回HSS研究会
  • 年月日: 20080000
• [学会発表] 情動行動学習システムにおけるストレス反応表現 (2008)
  • 著者名/発表者名: 加藤進, 前田陽一郎
  • 学会等名: 日本知能情報ファジィ学会第2回HSS研究会
  • 年月日: 20080000
• [学会発表] ファジィ情動推論システムのための人間の情動計測実験 (2008)
  • 著者名/発表者名: 本間雄仁, 前田陽一郎
  • 学会等名: 第24回ファジィシステムシンポジウム
  • 年月日: 20080000
• [学会発表] 自律エージェントのためのストレス反応を有する情動行動学習システム (2008)
  • 著者名/発表者名: 加藤進, 前田陽一郎
  • 学会等名: 第24回ファジィシステムシンポジウム
  • 年月日: 20080000