大脳情報処理模倣型強化学習システム

2010 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 20500207
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 感性情報学・ソフトコンピューティング
• 研究機関: 山口大学
• 研究代表者: 小林 邦和 山口大学, 大学院・理工学研究科, 助教 (40263793)
• 研究分担者: 大林 正直 山口大学, 大学院・理工学研究科, 教授 (60213849) ; 呉本 尭 山口大学, 大学院・理工学研究科, 助教 (40294657)
• 研究期間 (年度): 2008 – 2010
• キーワード: マルチエージェントシステム / 強化学習 / 協調行動 / 大脳情報処理 / 状態予測 / 自律構成 / ロボット

研究概要

本研究ではマルチエージェントシステムにおける協調行動の創発を指向した大脳情報処理模倣型強化学習システムを開発した.開発システムは,他エージェントの状態予測機能,システム構造の自律構成機能,並びに時変環境への適応能力を持つ.計算機シミュレーションと自律移動ロボットを用いた実機実験を通して性能検証を行った結果,開発システムを用いることにより協調行動が創発されることが確認された

研究成果

• [雑誌論文] A Learning Fuzzy Petri Net Model (2012)
  • 著者名/発表者名: 馮良炳, 大林正直, 呉本尭, 小林邦和
  • 雑誌名: IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering Vol.7, No.3(印刷中)
• [雑誌論文] 相互結合型ネットワークにおけるメタヒューリスティクスを用いた動的想起 (2011)
  • 著者名/発表者名: 呉本尭, 渡邊駿, 小林邦和, 馮良炳, 大林正直
  • 雑誌名: 電気学会論文誌 Vol.131-C, No.8(印刷中)
• [雑誌論文] 強化学習制御と適応H∞制御の協働型制御方式 (2011)
  • 著者名/発表者名: 大林正直, 内山祥吾, 呉本尭, 小林邦和
  • 雑誌名: 電気学会論文誌 Vol.131-C, No.8(印刷中)
• [雑誌論文] A Human-Machine Interaction System : A Voice Command Learning System Using PL-G-SOM (2011)
  • 著者名/発表者名: T.Kuremoto, T.Yamane, L.Feng, K.Kobayashi, M.Obayashi
  • 雑誌名: Proceedings of 2011 International Conference on Industrial Engineering and Management (IEM2011) (印刷中)
• [雑誌論文] 間接型適応的自己構造ファジィニューラルネットワーク制御システム (2010)
  • 著者名/発表者名: 牧野吉宏, 大林正直, 呉本尭, 小林邦和
  • 雑誌名: 電気学会論文誌 Vol.130-C, No.10 ページ: 1882-1887
  • 査読あり
• [雑誌論文] Parameterless-Growing-SOM and Its Application to a Voice Instruction Learning System (2010)
  • 著者名/発表者名: T.Kuremoto, T.Komoto, K.Kobayashi, M.Obayashi
  • 雑誌名: Journal of Robotics Vol.2010 ページ: 1-9
  • 査読あり
• [雑誌論文] 部分的未知構造を持つ非線形システムのためのロバスト強化学習制御系設計法 (2010)
  • 著者名/発表者名: 中野一宏, 大林正直, 呉本尭, 小林邦和
  • 雑誌名: 電気学会論文誌 Vol.130-C, No.11 ページ: 2090-2091
  • 査読あり
• [雑誌論文] Intelligent Agent Construction Using the Attentive Characteristic Patterns of Chaotic Neural Networks (2010)
  • 著者名/発表者名: 大林正直, 馮良炳, 呉本尭, 小林邦和
  • 雑誌名: Artificial Life and Robotics Vol.15 ページ: 216-220
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Learning Petri Net Model Based on Reinforcement Learning (2010)
  • 著者名/発表者名: 馮良炳, 大林正直, 呉本尭, 小林邦和
  • 雑誌名: Proceedings of the 15th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2010) ページ: 290-293
• [雑誌論文] Intelligent Agent Construction Using the Attentive Characteristic Patterns of Chaotic Neural Networks (2010)
  • 著者名/発表者名: 大林正直, 呉本尭, 小林邦和
  • 雑誌名: Proceedings of the 15th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2010) ページ: 597-600
• [雑誌論文] Autonomic Behaviors of Swarm Robots Driven by Emotion and Curiosity (2010)
  • 著者名/発表者名: 呉本尭, 大林正直, 小林邦和, 馮良炳
  • 雑誌名: Lecture Notes in Bioinformatics (Springer-Verlag) Vol.6330 ページ: 541-547
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Reinforcement Learning System Embedded Agent with Neural Network-based Multi-valued Pattern Memory Structure, Proceedings of International Conference on Control (2010)
  • 著者名/発表者名: M.Obayashi, T.Nishida, T.Kuremoto, K.Kobayashi, L.Feng
  • 雑誌名: Automation and Systems (ICCAS2010) ページ: 176-181
  • 査読あり
• [雑誌論文] An Intelligent Control System Construction Using High-Level Time Petri Net and Reinforcement Learning, Proceedings of International Conference on Control (2010)
  • 著者名/発表者名: 馮良炳, 大林正直, 呉本尭, 小林邦和
  • 雑誌名: Automation and Systems (ICCAS2010) ページ: 535-539
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Dynamic Associative Memory System by Adopting an Amygdala Model (2009)
  • 著者名/発表者名: T.Kuremoto, T.Ohta, K.Kobayashi, M.Obayashi
  • 雑誌名: Artificial Life and Robotics Vol.13, No.2 ページ: 478-482
• [雑誌論文] A Robust Reinforcement Learning Using Concept of Sliding Mode Control (2009)
  • 著者名/発表者名: M.Obayashi, N.Nakahara, K.Kobayashi, T.Kuremoto
  • 雑誌名: Artificial Life and Robotics Vol.13, No.2 ページ: 526-530
• [雑誌論文] A Reinforcement Learning Method Based on an Immune Network Adapted to a Semi-Markov Decision Process (2009)
  • 著者名/発表者名: N.Kogawa, M.Obayashi, K.Kobayashi, T.Kuremoto
  • 雑誌名: Artificial Life and Robotics Vol.13, No.2 ページ: 538-542
• [雑誌論文] 局所線形モデルを導入したウェーブレットニューラルネットワークのベイズ的設計法 (2009)
  • 著者名/発表者名: 小林邦和, 大林正直, 呉本尭
  • 雑誌名: 電気学会論文誌 Vol.129-C, No.7 ページ: 1356-1362
  • 査読あり
• [雑誌論文] TD誤差に基づく強化学習のメタパラメータ学習法 (2009)
  • 著者名/発表者名: 溝上裕之, 小林邦和, 呉本尭, 大林正直
  • 雑誌名: 電気学会論文誌 Vol.129-C, No.9 ページ: 1730-1736
  • 査読あり
• [雑誌論文] Adaptive Swarm Behavior Acquisi-tion by a Neuro-Fuzzy System And Reinforcement Learning Algorithm (2009)
  • 著者名/発表者名: 呉本尭, 大林正直, 小林邦和
  • 雑誌名: International Journal of Intelligent Computing and Cybernetic Vol.2, No.4 ページ: 724-744
  • 査読あり
• [雑誌論文] An Improved Internal Model for Swarm Formation and Adaptive Swarm Behavior Acquisition (2009)
  • 著者名/発表者名: T.Kuremoto, Y.Yamano, M.Obayashi, K.Kobayashi
  • 雑誌名: Journal of Circuits, Systems, and Computers Vol.18, No.8 ページ: 1517-1531
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Voice Instruction Learning System Using PL-T-SOM (2009)
  • 著者名/発表者名: T.Kuremoto, Y.Yamano, K.Kobayashi, M. Obayashi
  • 雑誌名: Pro-ceedings of the 2nd International Con-ference on Image and Signal Processing (CISP2009)
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Functional Model of Limbic System of Brain (2009)
  • 著者名/発表者名: T.Kuremoto, T.Ohta, K.Kobayashi, M.Obayashi
  • 雑誌名: Lecture Notes in Computer Science (Springer-Verlag) Vol.5819 ページ: 135-146
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Robust Reinforcement Learning System Using Sliding Mode Control with State Variable Filters (2009)
  • 著者名/発表者名: M.Obayashi, K.Yamada, T.Kuremoto, K.Kobayashi
  • 雑誌名: Proceedings of 2009 Chinese Automatic Control Society International Automatic Control Conference (CACS2009) CD-ROM
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Meta-Learning Method Based on Temporal Difference Error (2009)
  • 著者名/発表者名: K.Kobayashi, H.Mizoue, T.Kuremoto, M.Obayashi
  • 雑誌名: Lecture Notes in Computer Science(Springer-Verlag) Vol.5863 ページ: 530-537
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Bayesian Local Linear Wavelet Neural Network (2009)
  • 著者名/発表者名: 小林邦和, 大林正直, 呉本尭
  • 雑誌名: Lecture Notes in Computer Science(Springer-Verlag) Vol.5507 ページ: 147-154
• [雑誌論文] 状態予測型強化学習システム (2008)
  • 著者名/発表者名: 小林邦和, 中野浩二, 呉本尭, 大林正直
  • 雑誌名: 電気学会論文誌 Vol.128-C, No.8 ページ: 1303-1311
  • 査読あり
• [雑誌論文] 一時的滞留機能を持つ過渡的カオス連想記憶モデル (2008)
  • 著者名/発表者名: 大林正直, 成田顕一郎, 小林邦和, 呉本尭
  • 雑誌名: 電気学会論文誌 Vol.128-C, No.12 ページ: 1852-1858
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Reinforcement Learning System for Swarm Behaviors (2008)
  • 著者名/発表者名: T.Kuremoto, M.Obayashi, K.Kobayashi, H.Adachi, K.Yoneda
  • 雑誌名: Proceedings of the 2008 IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI2008) ページ: 3710-3715
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Neuro-fuzzy Learning System for Adaptive Swarm Behaviors Dealing with Continuous State Space (2008)
  • 著者名/発表者名: T.Kuremoto, M.Obayashi, K.Kobayashi, H.Adachi, K.Yoneda
  • 雑誌名: Lecture Notes in Computer Science(Springer-Verlag) Vol.5227 ページ: 675-683
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Reinforcement Learning System with Chaotic Neural Networks-Based Adaptive Hierarchical Memory Structure for Autonomous Robots, Proceedings of International Conference on Control (2008)
  • 著者名/発表者名: 大林正直, 成田顕一郎, 呉本尭, 小林邦和
  • 雑誌名: Automation and Systems (ICCAS 2008) ページ: 69-74
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Self-Organized Fuzzy-Neuro Reinforcement Learning System for Continuous State Space for Autonomous Robots, Proceedings of International Conference on Computational Intelligence for Modeling (2008)
  • 著者名/発表者名: 大林正直, 呉本尭, 小林邦和
  • 雑誌名: Control and Automation (CIMCA2008) ページ: 552-559
  • 査読あり
• [学会発表] マルチエージェント環境における他者の意図推定を利用した行動選択法 (2010)
  • 著者名/発表者名: 兼平龍, 小林邦和, 呉本尭, 大林正直
  • 学会等名: 電気学会システム研究会予稿集,No.ST-10-003,pp.1-6
  • 発表場所: 神奈川・関東学院大学
  • 年月日: 2010-12-04
• [学会発表] 自己組織化ファジィニューロ適応制御におけるスライディング係数調整法 (2010)
  • 著者名/発表者名: 大富康弘, 大林正直, 呉本尭, 小林邦和
  • 学会等名: 第19回計測自動制御学会中国支部学術講演会予稿集,pp.44-45,計測自動制御学会
  • 発表場所: 島根・島根大学
  • 年月日: 2010-11-27
• [学会発表] 価値の概念を導入した強化学習システム (2010)
  • 著者名/発表者名: 岡本隆志, 大林正直, 呉本尭, 小林邦和, 馮良炳
  • 学会等名: 第26回ファジィシステムシンポジウム講演論文集,No.WE1-1,pp.1147-1152
  • 発表場所: 広島・広島大学
  • 年月日: 2010-09-13
• [学会発表] H∞制御と強化学習の融合によるロバストな計画行動制御方式の開発 (2010)
  • 著者名/発表者名: 内山祥吾, 大林正直, 呉本尭, 小林邦和
  • 学会等名: 電子・情報・システム部門大会,No.GS13-4,pp.1518-1523,電気学会
  • 発表場所: 熊本・熊本大学
  • 年月日: 2010-09-03
• [学会発表] 情動モデル融合型強化学習システム (2010)
  • 著者名/発表者名: 宅野雄大, 大林正直, 呉本尭, 小林邦和
  • 学会等名: 電子・情報・システム部門大会,No.TC4-3,pp.126-131,電気学会
  • 発表場所: 熊本・熊本大学
  • 年月日: 2010-09-02
• [学会発表] The Influence of Nicotine on Dynamics of AMPA and NMDA Receptors of VTA Neurons (2010)
  • 著者名/発表者名: 小林邦和
  • 学会等名: Invited Talk at the 1st Advanced Study Institute on Global Healthcare Challenges
  • 発表場所: アクデニーズ大学(トルコ)
  • 年月日: 2010-07-22
• [学会発表] 自律型エージェントの行動学習における価値システムの構築に関する研究 (2009)
  • 著者名/発表者名: 岡本隆志, 大林正直, 呉本尭, 小林邦和
  • 学会等名: 第18回計測自動制御学会中国支部学術講演会予稿集,pp.22-23,計測自動制御学会
  • 発表場所: 鳥取・鳥取大学
  • 年月日: 2009-11-28
• [学会発表] 多値パターン記憶機構を備えた強化学習システムに関する研究 (2009)
  • 著者名/発表者名: 西田朋広, 大林正直, 呉本尭, 小林邦和
  • 学会等名: 第18回計測自動制御学会中国支部学術講演会予稿集,pp.24-25,計測自動制御学会
  • 発表場所: 鳥取・鳥取大学
  • 年月日: 2009-11-28
• [学会発表] 強化学習を用いた適応ファジィニューラルネットワーク制御システム (2009)
  • 著者名/発表者名: 牧野吉宏, 大林正直, 呉本尭, 小林邦和
  • 学会等名: 第18回計測自動制御学会中国支部学術講演会予稿集,pp.70-71,計測自動制御学会
  • 発表場所: 鳥取・鳥取大学
  • 年月日: 2009-11-28
• [学会発表] 自律型エージェントの行動学習における価値システムの構築に関する研究 (2009)
  • 著者名/発表者名: 岡本隆志, 大林正直, 呉本尭, 小林邦和
  • 学会等名: 第11回IEEE広島支部学生シンポジウム予稿集,No.D-16,IEEE広島支部
  • 発表場所: 山口・山口大学
  • 年月日: 2009-11-21
• [学会発表] 多値パターン記憶機構を備えた強化学習システムに関する研究 (2009)
  • 著者名/発表者名: 西田朋広, 大林正直, 呉本尭, 小林邦和
  • 学会等名: 第11回IEEE広島支部学生シンポジウム予稿集,No.D-19,IEEE広島支部
  • 発表場所: 山口・山口大学
  • 年月日: 2009-11-21
• [学会発表] 部分観測環境における予測機能を備えたモジュール型強化学習システム (2009)
  • 著者名/発表者名: 兼平龍, 小林邦和, 呉本尭, 大林正直
  • 学会等名: 第11回IEEE広島支部学生シンポジウム予稿集, No.D-12,IEEE広島支部
  • 発表場所: 山口・山口大学
  • 年月日: 2009-11-21
• [学会発表] 遺伝的アルゴリズムを用いたLEGOロボットの最適行動経路探索 (2009)
  • 著者名/発表者名: 井上誉允, 大林正直, 呉本尭, 小林邦和
  • 学会等名: 第11回IEEE広島支部学生シンポジウム予稿集,No.D-13,IEEE広島支部
  • 発表場所: 山口・山口大学
  • 年月日: 2009-11-21
• [学会発表] 嗅覚モデルを用いた音声認識に関する研究 (2009)
  • 著者名/発表者名: 古賀信之介, 大林正直, 呉本尭, 小林邦和
  • 学会等名: 第11回IEEE広島支部学生シンポジウム予稿集,No.D-15,IEEE広島支部
  • 発表場所: 山口・山口大学
  • 年月日: 2009-11-21
• [学会発表] 強化学習を用いた適応fnn制御システム (2009)
  • 著者名/発表者名: 牧野吉宏, 大林正直, 呉本尭, 小林邦和
  • 学会等名: 第11回IEEE広島支部学生シンポジウム予稿集,No.D-25,IEEE広島支部
  • 発表場所: 山口・山口大学
  • 年月日: 2009-11-21
• [学会発表] 群行動のためのニューロファジィ強化学習システムに関する研究 (2009)
  • 著者名/発表者名: 山野祐樹, 呉本尭, 大林正直, 小林邦和
  • 学会等名: 第11回IEEE広島支部学生シンポジウム予稿集,No.D-39,IEEE広島支部
  • 発表場所: 山口・山口大学
  • 年月日: 2009-11-21
• [学会発表] 神経回路モデルによる動画像処理に関する研究 (2009)
  • 著者名/発表者名: 木下康弘, 呉本尭, 小林邦和, 大林正直
  • 学会等名: 第11回IEEE広島支部学生シンポジウム予稿集,No.D-44,IEEE広島支部
  • 発表場所: 山口・山口大学
  • 年月日: 2009-11-21
• [学会発表] 自己組織化マップを用いた適応的強化学習システム (2009)
  • 著者名/発表者名: 阿部孝彰, 大林正直, 呉本尭, 小林邦和
  • 学会等名: 第11回IEEE広島支部学生シンポジウム予稿集,No.D-55,IEEE広島支部
  • 発表場所: 山口・山口大学
  • 年月日: 2009-11-21
• [学会発表] 部分観測環境におけるモジュール型強化学習の予測機能の実現 (2009)
  • 著者名/発表者名: 兼平龍, 小林邦和, 呉本尭, 大林正直
  • 学会等名: 電気・情報関連学会中国支部第60回連合大会予稿集,No.24-4,October
  • 発表場所: 広島・広島大学
  • 年月日: 2009-10-17
• [学会発表] 大脳辺縁系モデルの構築 (2009)
  • 著者名/発表者名: 呉本尭, 大林正直, 小林邦和
  • 学会等名: 第21回自律分散システム・シンポジウム予稿集,pp.111-116
  • 発表場所: 鳥取市 とりぎん文化会館
  • 年月日: 2009-01-22
• [学会発表] Transient-SOMの改良及び音声命令学習への応用 (2009)
  • 著者名/発表者名: 古本隆人, 呉本尭, 小林邦和, 大林正直
  • 学会等名: 第21回自律分散システム・シンポジウム予稿集,pp.39-42
  • 発表場所: 鳥取市 とりぎん文化会館
  • 年月日: 2009-01-22
• [学会発表] 階差時系列を用いたニューラルネットワークによる時系列予測 (2009)
  • 著者名/発表者名: 波多聡, 呉本尭, 小林邦和, 大林正直
  • 学会等名: 第21回自律分散システム・シンポジウム予稿集,pp.135-138
  • 発表場所: 鳥取市 とりぎん文化会館
  • 年月日: 2009-01-22
• [学会発表] 自律移動ロボットによるマップ作成とゴール探索 (2008)
  • 著者名/発表者名: 河村佳代子, 大林正直, 小林邦和, 呉本尭
  • 学会等名: 第17回計測自動制御学会中国支部学術講演会予稿集,pp.84-85,計測自動制御学会
  • 発表場所: 東広島市 広島大学
  • 年月日: 2008-11-15
• [学会発表] 学習分類子システムを用いた強化学習(XCS QT)の性能評価 (2008)
  • 著者名/発表者名: 尾崎智香, 大林正直, 小林邦和, 呉本尭
  • 学会等名: 第17回計測自動制御学会中国支部学術講演会予稿集,pp.120-121,計測自動制御学会
  • 発表場所: 東広島市 広島大学
  • 年月日: 2008-11-15
• [学会発表] ランダムタイリングを用いたモジュール型強化学習 (2008)
  • 著者名/発表者名: 松井裕之, 小林邦和, 呉本尭, 大林正直
  • 学会等名: 第17回計測自動制御学会中国支部学術講演会予稿集,pp.122-123,計測自動制御学会
  • 発表場所: 東広島市 広島大学
  • 年月日: 2008-11-15
• [学会発表] TD誤差を用いた強化学習のメタパラメータ学習法 (2008)
  • 著者名/発表者名: 溝上裕之, 小林邦和, 呉本尭, 大林正直
  • 学会等名: 第17回計測自動制御学会中国支部学術講演会予稿集,pp.124-125,計測自動制御学会
  • 発表場所: 東広島市 広島大学
  • 年月日: 2008-11-15
• [学会発表] アントコロニー最適化法におけるランダム選択率設定方法 (2008)
  • 著者名/発表者名: 永田昌彦, 大林正直, 呉本尭, 小林邦和
  • 学会等名: 第17回計測自動制御学会中国支部学術講演会予稿集,pp.132-133,計測自動制御学会
  • 発表場所: 東広島市 広島大学
  • 年月日: 2008-11-15
• [学会発表] 不完全観測環境下におけるスライディングモード制御の概念を利用した強化学習システム (2008)
  • 著者名/発表者名: 山田勝巳, 大林正直, 小林邦和, 呉本尭
  • 学会等名: 第17回計測自動制御学会中国支部学術講演会予稿集,pp.188-189,計測自動制御学会
  • 発表場所: 東広島市 広島大学
  • 年月日: 2008-11-15
• [学会発表] 局所線形モデルを導入したウェーブレットニューラルネットワークのベイズ的設計法 (2008)
  • 著者名/発表者名: 小林邦和, 大林正直, 呉本尭
  • 学会等名: 電子・情報・システム部門大会,No.GS5-7,pp.738-743,電気学会
  • 発表場所: 函館市 はこだて未来大学
  • 年月日: 2008-08-20
• [学会発表] TD誤差に基づく強化学習のメタパラメータ学習法 (2008)
  • 著者名/発表者名: 溝上裕之, 小林邦和, 呉本尭, 大林正直
  • 学会等名: 電子・情報・システム部門大会,No.GS10-6,pp.873-878,電気学会
  • 発表場所: 函館市 はこだて未来大学
  • 年月日: 2008-08-20
• [学会発表] アントコロニー最適化法における上位ランク限定ランダム選択方式 (2008)
  • 著者名/発表者名: 永田昌彦, 大林正直, 呉本尭, 小林邦和
  • 学会等名: 電子・情報・システム部門大会,No.GS12-4,pp.926-931,電気学会
  • 発表場所: 函館市 はこだて未来大学
  • 年月日: 2008-08-20
• [学会発表] 局所線形ウェーブレットニューラルネットワークのベイズ的設計法 (2008)
  • 著者名/発表者名: 小林邦和, 大林正直, 呉本尭
  • 学会等名: 第18回日本神経回路学会合同大会プログラム・抄録集,pp.146-147,日本神経回路学会
  • 発表場所: 函館市 はこだて未来大学
  • 年月日: 2008-08-20
• [図書] A Reinforcement Learning System Embedded Agent with Neural Network-Based Adaptive Hierarchical Memory Structure(edited by Abdelhamid Mellou)(Advances in Reinforcement Learning)chapter 11 (2011)
  • 著者名/発表者名: M.Obayashi, K.Narita, Y.Okamoto, T.Kuremoto, K.Kobayashi, L.Feng
  • 総ページ数: 189-208
  • 出版者: INTECH
• [図書] A Robust Reinforcement Learning System Using Concept of Sliding Mode Control for Unknown Nonlinear Dynamical System(edited by Andrzej Bartoszewicz)(Robust Control, Theory and Applications)chapter 9 (2011)
  • 著者名/発表者名: M.Obayashi, N.Nakahara, K.Yamada, T.Kuremoto, K.Kobayashi, L.Feng
  • 総ページ数: 197-214
  • 出版者: INTECH
• [図書] Objective-based Reinforcement Learning System for Cooperative Behavior Acquisition(edited by Yagang Zhang)(Application of Machine Learning)chapter 14 (2010)
  • 著者名/発表者名: K.Kobayashi, K.Nakano, T.Kuremoto, M.Obayashi
  • 総ページ数: 233-244
  • 出版者: INTECH
• [図書] インテリジェントコンピューティング (2010)
  • 著者名/発表者名: 大林正直, 呉本尭, 小林邦和
  • 出版者: 山口大学工学部知能情報工学科生体情報工学システム研究室
• [図書] ものづくり創成実習I・IIテキスト (2009)
  • 著者名/発表者名: T 内村俊二, 小林邦和
  • 出版者: 山口大学工学部知能情報システム工学科
• [図書] Neural Forecasting Systems, Reinforcement Learning(edited by Cornelius Weber, Mark Elshaw, and Norbert Michael Mayer)(Theory and Application)chapter 1 (2008)
  • 著者名/発表者名: 呉本尭, 大林正直, 小林邦和
  • 総ページ数: 1-20
  • 出版者: I-Tech Education and Publishing
• [備考] ホームページ
  • URL: http://www.nn.csse.yamaguchi-u.ac.jp/k/