研究課題
基盤研究(C)
高木・菅野ファジィシステムに対するサンプル値制御系の設計を行い、得られた制御則を実システムに応用した。サンプル値制御系の設計においては、状態フィードバック則の設計とオブザーバ・フィルタの設計を行い、さらに、出力フィードバック則を用いたサンプル値制御系の設計を行った。その後、得られた制御則による数値シミュレーションを行い、実システムに適用してその有効性を検証した。最終的に得られた結果は満足のいく結果であった。
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