| 研究概要 |
本研究では,介護者と被介護者のQOLの向上を目的として,移動,睡眠,入浴,排泄に関する支援機器のシステム開発をおこなった.1)簡易ベットになる多機能型電動車椅子,2)介護者が一人で入浴介護ができる簡易入浴槽,3)車椅子とベット間の移送や入浴作業を支援する機器となるリフト装置,4)排泄物タンクを居宅のトイレまで運ぶことができ,車椅子に収納でき,オムニホイールやパンタグラフを用いた排泄介護用移動ロボット,そしてその制御装置を開発した.このシステムにより,寝たきり患者に対して心身機能の回復を図り,介護者に対して介護負担を低減させた.
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