進行性歩行障害に対する歩行訓練装置の開発と応用

2010 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 20500495
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: リハビリテーション科学・福祉工学
• 研究機関: 仙台高等専門学校
• 研究代表者: 古瀬 則夫 仙台高等専門学校, 電気システム工学科, 准教授 (30249734)
• 研究分担者: 渡邉 高志 東北大学, 大学院・医工学研究科, 准教授 (90250696)
• 連携研究者: 水戸 和幸 電気通信大学, 電気通信学部, 助教 (90353325)
• 研究期間 (年度): 2008 – 2010
• キーワード: 歩行訓練 / センサ / 歩行障害者 / 補装具 / 歩行期

研究概要

本研究で開発する歩行訓練装置は自宅での使用を想定しているので,容易に身体に装着できるように小型で携帯可能なセンサシステムを開発するとともに,杖や歩行器などの補装具と訓練場所を想定した装置に改良を加え用いた.完成したセンサシステム等を身体に装着し健常者による歩行実験を行いセンサによりデータを取得できるか確認し,さらに,そのデータを用い訓練者に有用な訓練情報を提示すると共に,歩行訓練の達成度を呈示できる波形処理システムを開発した.

研究成果

• [雑誌論文] 簡易歩行評価のための足部ジャイロスコープによる健常者の歩行事象の解析 (2010)
  • 著者名/発表者名: 峯岸由佳,渡邉高志,古瀬則夫
  • 雑誌名: バイオメカニズム学会誌 Vol.34, No.1 ページ: 66-67
  • 査読あり
• [学会発表] 加速度センサによる歩行期の検出-立脚前期の開始と終了の検出- (2010)
  • 著者名/発表者名: 高橋佑太朗,古瀬則夫
  • 学会等名: 平成22年度電気関係学会東北支部連合大会
  • 発表場所: 青森
  • 年月日: 2010-08-27
• [学会発表] 加速度センサによる歩行期の検出-立脚後期の開始と終了の検出- (2010)
  • 著者名/発表者名: 佐藤駿介,古瀬則夫
  • 学会等名: 平成22年度電気関係学会東北支部連合大会
  • 発表場所: 青森
  • 年月日: 2010-08-27
• [学会発表] A basic study on surface electrical stimulation system for motor rehabilitation (2010)
  • 著者名/発表者名: N.Miura, S.Sugimoto, T.Watanabe, K.Seki, H.Kanai
  • 学会等名: The 5th International Symposium on Medical, Bio- and Nano-Electronics
  • 発表場所: 仙台
  • 年月日: 2010-02-24
• [学会発表] ジャイロスコープによる歩行動作における歩行期の検出 (2009)
  • 著者名/発表者名: 小室和樹,古瀬則夫
  • 学会等名: 第43回日本生体医工学会東北支部大会
  • 発表場所: 福島
  • 年月日: 2009-11-21
• [学会発表] ジャイロスコープによる歩行動作における下肢関節角度の測定 (2009)
  • 著者名/発表者名: 栗山和音,古瀬則夫
  • 学会等名: 第43回日本生体医工学会東北支部大会
  • 発表場所: 福島
  • 年月日: 2009-11-21
• [学会発表] 運動リハビリテーションのための表面電気刺激制御システムに関する検討 (2009)
  • 著者名/発表者名: 三浦尚人,杉本賢,渡邉高志,関和則,金井浩
  • 学会等名: 第29 回バイオメカニズム学術講演会
  • 発表場所: 札幌
  • 年月日: 2009-11-15
• [学会発表] 圧電式ジャイロスコープを用いた足底接地期の検出に関する基礎的検討 (2008)
  • 著者名/発表者名: 峯岸由佳,渡邉高志,古瀬則夫,吉澤誠
  • 学会等名: 第29回バイオメカニズム学術講演会
  • 発表場所: 東広島
  • 年月日: 2008-10-25
• [学会発表] Detection of Gait Phases with Piezoelectric Gyroscope under Different Walking Speed Conditions (2008)
  • 著者名/発表者名: 古瀬則夫, 渡邉高志
  • 学会等名: The 13th Annual Conference of the International Functional Electrical Stimulation Society
  • 発表場所: ドイツ連邦共和国
  • 年月日: 2008-09-22
• [学会発表] 圧電振動ジャイロを用いた無線型センシングシステムに関する基礎的検討 (2008)
  • 著者名/発表者名: 杉本賢,渡邉高志,古瀬則夫,吉澤誠
  • 学会等名: 第47回日本生体医工学会大会
  • 発表場所: 神戸
  • 年月日: 2008-05-10