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2010 年度 研究成果報告書

組込技術を活用した介護予防用高機能中敷きの開発

研究課題

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研究課題/領域番号 20500498
研究種目

基盤研究(C)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 リハビリテーション科学・福祉工学
研究機関奈良工業高等専門学校

研究代表者

早川 恭弘  奈良工業高等専門学校, 電子制御工学科, 教授 (50180956)

研究期間 (年度) 2008 – 2010
キーワード介護予防 / 支援技術
研究概要

本研究では日常的に使用する靴にバランス矯正機能を付加し,高齢者に安定した歩行を提供できる高機能靴の開発を行うことを目的とし,組込技術を活用した靴を試作した.具体的には,歩行時の足部圧力分布を計測する靴を試作し,歩行時の足部重心軌道を解析可能な靴を開発した.また,理想的な安定歩行を実現するために,個性的な歩行と理想的な歩行の差を足裏に提示する機能を有する中敷きを開発するために,中敷き要素剛性変化による足部提示に関する有効性を明らかにした.

  • 研究成果

    (19件)

すべて 2011 2010 2009 2008 その他

すべて 雑誌論文 (7件) (うち査読あり 5件) 学会発表 (10件) 備考 (1件) 産業財産権 (1件)

  • [雑誌論文] Development of High Performance Shoes to Measure Human Walking, International Conference on Control2010

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro HAYAKAWA, Yuya TAGUCHI
    • 雑誌名

      Automation and Systems

      ページ: 1167-1170

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Study on a High Performance Shoes by using Silicon Rubber Elements with Human Compatibility2009

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Hayakawa, Naoki Nishida
    • 雑誌名

      Proceedings of the World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering 25/IX

      ページ: 1-4ffs

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Study on a high performance insole with human compatibility2009

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Hayakawa, Isao Hikita, Naoki Nishida
    • 雑誌名

      Proceedings of the Seventh International Conference on Fluid Power Transmission and Control in China

      ページ: 596-599

    • 査読あり
  • [雑誌論文] 安定歩行用高機能靴の開発2009

    • 著者名/発表者名
      早川恭弘
    • 雑誌名

      油空圧技術(日刊工業出版) 592号 Vol.48, No.1

      ページ: 16-24

  • [雑誌論文] STUDY ON A HIGH PERFORMANCE INSOLE WITH HUMAN COMPATIBILITY2008

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro HAYAKAWA, Isao HIKITA, Maisya TUJIOKA, Naoki NISHIDA
    • 雑誌名

      Proceedings of the 7th JFPS International Symposium on Fluid Power

      ページ: P1-46

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Study on a high performance insole by using a new type of pneumatic rubber actuator2008

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Hayakawa, Isao Hikita, Naoki Nishida
    • 雑誌名

      Proceedings of 4^<th> European Congress for Medical and Biomedical Engineering

      ページ: P122

    • 査読あり
  • [雑誌論文] 高機能中敷きソフトゴムアクチュエータの基礎特性2008

    • 著者名/発表者名
      早川恭弘
    • 雑誌名

      油空圧技術(日刊工業出版) 590号 Vol.47, No.12

      ページ: 28-33

  • [学会発表] 人間親和性を有する高機能靴の開発2011

    • 著者名/発表者名
      早川恭弘
    • 学会等名
      日本機械学会,第23回バイオエンジニアリング講演会講演論文集
    • 発表場所
      熊本
    • 年月日
      2011-01-08
  • [学会発表] 空気圧ソフトゴムアクチュエータを用いた高機能靴の開発2010

    • 著者名/発表者名
      早川恭弘
    • 学会等名
      日本フルードパワーシステム学会,平成22年秋季フルードパワーシステム講演会
    • 発表場所
      大分
    • 年月日
      2010-12-03
  • [学会発表] 福祉介護用高機能靴の開発2010

    • 著者名/発表者名
      早川恭弘
    • 学会等名
      日本機械学会,ロボティクス・メカトロニクス講演会'10
    • 発表場所
      北海道
    • 年月日
      2010-06-15
  • [学会発表] 福祉介護用高機能靴の開発2010

    • 著者名/発表者名
      早川恭弘
    • 学会等名
      日本フルードパワーシステム学会,平成22年春季フルードパワーシステム講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2010-05-27
  • [学会発表] 組み込み技術を利用した高機能靴の開発2010

    • 著者名/発表者名
      早川恭弘
    • 学会等名
      日本機械学会,第22回バイオエンジニアリング講演会
    • 発表場所
      岡山
    • 年月日
      2010-01-09
  • [学会発表] 組み込み技術を活用した歩行計測用靴の開発2009

    • 著者名/発表者名
      早川恭弘
    • 学会等名
      平成21年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集
    • 発表場所
      宮城
    • 年月日
      2009-11-26
  • [学会発表] 空気圧ソフトゴムアクチュエータを用いた高機能靴の開発2009

    • 著者名/発表者名
      早川恭弘
    • 学会等名
      平成21年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2009-06-26
  • [学会発表] 空気圧ソフトゴムアクチュエータを用いた新型高機能靴の開発2009

    • 著者名/発表者名
      早川恭弘
    • 学会等名
      日本機械学会,ROBOMEC2009
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2009-05-25
  • [学会発表] 組み込み技術を活用した高機能靴開発のための基礎技術2008

    • 著者名/発表者名
      早川恭弘
    • 学会等名
      第9回システムインテグレーション部門講演会(SI2008)講演論文集
    • 発表場所
      岐阜
    • 年月日
      2008-12-07
  • [学会発表] 高機能中敷き用ソフトゴムアクチュエータの基礎特性2008

    • 著者名/発表者名
      早川恭弘
    • 学会等名
      日本フルードパワーシステム学会,平成20年春季フルードパワーシステム講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2008-05-29
  • [備考] ホームページ等

  • [産業財産権] 靴底及び靴2009

    • 発明者名
      早川恭弘
    • 権利者名
      独立行政法人国立高等専門学校
    • 産業財産権番号
      特許,第4411439
    • 出願年月日
      2009-11-27

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公開日: 2012-01-26   更新日: 2016-04-21  

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