クロックポジション誘導による近接空間認識支援

2010 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 20500798
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 教育工学
• 研究機関: 筑波技術大学
• 研究代表者: 宮川 正弘 筑波技術大学, 名誉教授 (70248748)
• 研究分担者: 巽 久行 筑波技術大学, 保健科学部, 教授 (30188271)
• 連携研究者: 村井 保之 日本薬科大学, 薬学部, 准教授 (30373054)
• 研究期間 (年度): 2008 – 2010
• キーワード: 視覚障害補償 / クロックポジション / 手の誘導 / 近接状況認識 / 空間把握 / 距離場空間モデル

研究概要

視覚障がい者の机上作業を支援するために,対象物のクロックポジション位置と手の速度を音で知らせる腕の誘導システムを提案した。手および机上の物体位置の認識は光景分析を避け,手や物に貼付されたマーカーと光学的位置追跡装置を用いて実時間で認識した。視覚障がい者の手の誘導は作業空間の認知地図創生を支援するためのもので,距離場空間モデルに基づいて得られた空間状況を積極的に提示した。手の誘導速度をファジィ制御で決定すること,ニューラルネット等による混雑度を提示することは有効であった。

研究成果

• [雑誌論文] Congestion Recognition for Arm Navigation, --Aids for the Visually Impaired-- (2010)
  • 著者名/発表者名: Yasuyuki Murai, Masaji Kawahara, Hisayuki Tatsumi, Tomoyuki Araki, Masahiro Miyakawa
  • 雑誌名: Proc.2010 IEEE Int.Conf.on Systems, Man and Cybernetics No.539 ページ: 1530-1535
  • 査読あり
• [雑誌論文] Kanji Writing Assisting through Haptic Interface for the Visually Impaired (2010)
  • 著者名/発表者名: 村井保之, 巽久行, 宮川正弘
  • 雑誌名: Proc.WAC (World Automation Congress) 2010 Int.Forum on Multimedia and Image Processing (IFMIP) No.534
  • 査読あり
• [雑誌論文] Aiding Arm Navigation of a Visually Impaired Person, --Workspace Congestion Judgment by Neural Network-- (2009)
  • 著者名/発表者名: 村井保之, 巽久行, 宮川正弘
  • 雑誌名: Proc.7th Int.Conf.on Perspectives of System Informatics (in Educational Informatics) ページ: 1-7
  • 査読あり
• [雑誌論文] 机上混雑状況の認識による腕の誘導(その1),-視覚を補償するクロックポジション誘導システムの提案- (2009)
  • 著者名/発表者名: 巽久行,宮川正弘,村井保之
  • 雑誌名: 筑波技術大学テクノレポート Vol.17, No.1 ページ: 36-40
• [雑誌論文] Semirigid Equivalence Relations on a Finite Set (2009)
  • 著者名/発表者名: Masahiro Miyakawa, Maurice Pouzet, Ivo G.Rosenberg, Hisayuki Tatsumi
  • 雑誌名: Journal of Multi-Valued Logic and Soft Computing Vol.15, No.4 ページ: 395-407
  • 査読あり
• [雑誌論文] Arm Navigation Assisting for the Visually Impaired (2008)
  • 著者名/発表者名: Yasuyuki Murai, Hisayuki Tatsumi, Masahiro Miyakawa, Shinji Tokumasu
  • 雑誌名: Proc.WAC (World Automation Congress) 6th Int.Forum on Multimedia and Image Processing No.343
  • 査読あり
• [学会発表] 力覚装置を用いた視覚障がい者書字訓練システム (2010)
  • 著者名/発表者名: 村井保之
  • 学会等名: 第9回情報科学技術フォーラム(FIT2010)
  • 発表場所: 九州大学・伊都キャンパス
  • 年月日: 2010-09-09
• [学会発表] Application of Graphical Compositions, --Searching for Semirigid Systems of Equivalence Relations-- (2010)
  • 著者名/発表者名: 宮川正弘
  • 学会等名: 19th Int.Workshop on Post-Binary ULSI Systems
  • 発表場所: Barcelona, Spain
  • 年月日: 2010-05-25
• [学会発表] 距離場空間モデルを用いた空間認識とその応用 (2009)
  • 著者名/発表者名: 村井保之
  • 学会等名: 第32回多値論理フォーラム
  • 発表場所: 北海道大学
  • 年月日: 2009-09-10
• [学会発表] ニューラルネットによる混雑認識を用いた視覚障がいの腕の誘導 (2009)
  • 著者名/発表者名: 村井保之
  • 学会等名: 第8回情報科学技術フォーラム(FIT2009)
  • 発表場所: 東北工業大学・八木山キャンパス
  • 年月日: 2009-09-04
• [学会発表] ニューラルネットを用いた距離場空間の混雑度判断,--視覚障がい支援:腕の誘導-- (2009)
  • 著者名/発表者名: 村井保之
  • 学会等名: 電子情報通信学会第二種研究会「第22回多値論理とその応用研究会」
  • 発表場所: 群馬大学・工学部
  • 年月日: 2009-01-10
• [備考] ホームページ等
  • URL: http://hdl.handle.net/10460/761