| 研究分担者 |
山本 芳嗣 筑波大学, 大学院・システム情報工学研究科, 教授 (00119033)
久野 誉人 筑波大学, 大学院・システム情報工学研究科, 教授 (00205113)
繁野 麻衣子 筑波大学, 大学院・システム情報工学研究科, 准教授 (40272687)
八森 正泰 筑波大学, 大学院・システム情報工学研究科, 准教授 (00344862)
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| 研究概要 |
本研究は,r次元空間に布置されたp個(通常その数は非常に少ない)のアンカーの位置情報と,N個のセンサーに対する各アンカー,センサー間の部分的な距離行列のみが与えられている場合に,それらの情報のみからN個のセンサーの布置を効率よく推定することを目的としている.
この布置の問題を,凸計画問題に緩和(半正定値緩和)する考え方に基づき,平成21年度は,以下の2点について研究を行った
1.分割したセンサー集合に対する半正定値緩和手法の計算機実験:
センサーは通常大変小型でその数は非常に多く数千から数万個レベルを想定する必要がある.一方,半正定値最適化問題を解くアルゴリズムは多くのメモリを必要とし,大規模な問題を解くことが難しいという短所がある.この問題を克服するため,平成20年度には,距離が分かっているセンサー間は連結しているとみなし,その接続次数を用いてセンサー数が小さな部分集合に分割し,分割した各センサー集合に対して半正定値緩和を行う手法を提案した.平成21年度も継続して計算機実験を行った結果,パラメータの選び方によって挙動が不安定になり,十分な精度の解が得られないことが明らかになった,2.クリーク構造を利用したセンサー分割手法の提案
グラフの連結構造として,センサーの接続次数のみでは十分な精度が得られないことから,グラフのクリーク構造を抽出し,これを用いてセンサー集合を分割する方法を提案した.
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