転倒予防のための運動能力が測定可能な装着型パラレルワイヤ駆動機構の研究

2010 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 20560129
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 設計工学・機械機能要素・トライボロジー
• 研究機関: 金沢大学
• 研究代表者: 立矢 宏 金沢大学, 機械工学系, 教授 (10216989)
• 研究分担者: 西村 誠次 金沢大学, 保健学系, 准教授 (70251965) ; 宮崎 祐介 金沢大学, 機械工学系, 助教 (70432135)
• 研究期間 (年度): 2008 – 2010
• キーワード: 医療・福祉 / 転倒 / パラレルワイヤ駆動機構 / バランス維持能力 / 座位 / 立位

研究概要

本研究では,転倒に対する,座位および立位でのヒトのバランス維持能力測定装置を開発した.同装置はパラレルワイヤ駆動機構を用い,その出力部で身体の傾斜方向を誘導する.また,ヒトがバランスを維持できなくなった場合は,同出力部で身体を速やかに支持する.したがって,ヒトの転倒瞬間の挙動を安全かつ再現性高く測定できる.同装置を用い,転倒が生じる瞬間の重心位置や身体傾斜角度を測定し,ヒトのバランス維持能力の個人差,身体傾斜方向による特徴などを明らかにできることを確認した.

研究成果

• [雑誌論文] パラレルワイヤ駆動機構を用いた人体の転倒実験装置-座位での転倒評価の検討- (2010)
  • 著者名/発表者名: 立矢宏, 荒井優樹, 奥野公輔, 宮崎祐介, 西村誠次
  • 雑誌名: 日本機械学会論文集C編 76-770 ページ: 2621-2627
  • 査読あり
• [学会発表] パラレルワイヤ駆動機構による立位転倒挙動測定装置 (2011)
  • 著者名/発表者名: 内島大作, 藤田圭伍, 立矢宏, 宮崎祐介, 西村誠次
  • 学会等名: 日本機械学会北陸信越支部第48期総会・講演会
  • 発表場所: 信州大学繊維学部(長野県)
  • 年月日: 2011-03-05
• [学会発表] パラレルワイヤ駆動機構を利用した人体の転倒機能評価装置 (2008)
  • 著者名/発表者名: 荒井優樹, 立矢宏, 宮崎祐介, 西村誠次
  • 学会等名: 日本機械学会2008年次大会
  • 発表場所: 横浜国立大学(神奈川県)
  • 年月日: 2008-08-04
• [備考] ホームページ等
  • URL: http://www.ms.t.kanazawa-u.ac.jp/~design/html/research/robotics.html
• [備考]
  • URL: http://www.nst.kanazawa-u.ac.jp/video/tatiya.html