• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 課題ページに戻る

2009 年度 実績報告書

LMIに基づくシステム同定手法とその応用に関する研究

研究課題

研究課題/領域番号 20560208
研究機関秋田大学

研究代表者

平元 和彦  秋田大学, 工学資源学部, 准教授 (00261652)

研究分担者 巖見 武裕  秋田大学, 工学資源学部, 准教授 (10259806)
松岡 太一  秋田大学, 工学資源学部, 助教 (80360189)
キーワードシステム同定 / LMI(線形行列不等式) / 建築構造物 / 構造設計変数と制御系の同時設計
研究概要

LMI(線形行列不等式)に基づくシステム同定法について,その振動制御デバイスのモデル化や制御系設計に関する応用について主に研究を行った.本手法を,セミアクティブ振動制御に用いる振動制御デバイスのモデル化・セミアクティブ制御系の設計,また,構造設計変数とコントローラの同時決定問題への利用を検討した.振動制御デバイスの開発については,受動・準能動の双方に適応可能な電磁抵抗型制振装置を開発し,その効果をシミュレーションんおよび実験によって検証した論文を1編発表した.また,セミアクティブ制御デバイスの動特性モデルを考慮した予測型セミアクティブ制御則を開発し,シミュレーションによってその有効性を示す論文を1編発表した.さらに,関連する課題として,振動制御デバイスの動特性モデルを考慮したセミアクティブ制御系と,建築構造の構造剛性の分布同時設計問題を定式化し,遺伝的アルゴリズムを用いて最適設計を行った.結果は国内講演会で発表した.さらに,時変構造設計変数とゲインスケジューリングコントローラの同時決定法について,主に理論的検討を行い,従来の固時不変型の制御系より高い性能が得られることを示し,国際会議で発表した.さらに,センサ・アクチュエータコロケーションの成立した対称システムに対する速度フィードバック制御系と,減衰要素およびセンサ・アクチュエータ配置の同時決定問題について検討し,国際会議で発表した.

  • 研究成果

    (5件)

すべて 2010 2009

すべて 雑誌論文 (2件) (うち査読あり 2件) 学会発表 (3件)

  • [雑誌論文] Bang-bang Type Semi-active Control of Civil Structures : A Prediction-based Approach2010

    • 著者名/発表者名
      K.Hiramoto, T.Matsuoka, K.Sunakoda, A.Fukukita, I.Yamazaki
    • 雑誌名

      Journal of System Design and Dynamics 4巻

      ページ: 103-114

    • 査読あり
  • [雑誌論文] 受動・準能動の双方に適応可能な電磁抵抗型制振装置2009

    • 著者名/発表者名
      砂子田勝昭, 松岡太一, 平元和彦, 福喜多輝
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編 75巻

      ページ: 2659-2664

    • 査読あり
  • [学会発表] Integrated design of damping parameters, static output feedback control and sensor/actuator placement for symmetric mechanical systems2009

    • 著者名/発表者名
      K.Hiramoto, J.Mohammadpour V., K.M.Grigoriadis
    • 学会等名
      2009 Joint Conference on Decision & Control
    • 発表場所
      上海国際会議場(中華人民共和国上海市)
    • 年月日
      2009-12-16
  • [学会発表] LPV-based-method aiming at a win-win situation for analytical control theories and intelligent optimization methodologies2009

    • 著者名/発表者名
      平元和彦
    • 学会等名
      ASME 2nd Annual Dynamic Systems and Control Conference
    • 発表場所
      Renaissance Hollywood Hotel & Spa(米国カリフォルニア州ロサンゼルス市)
    • 年月日
      2009-10-14
  • [学会発表] 建築構造物を対象とした構造系とセミアクティブ制御系の統合化設計2009

    • 著者名/発表者名
      平元和彦, 松岡太一, 砂子田勝昭, 福喜多輝, 山崎一生
    • 学会等名
      日本機械学会Dynamics and Design Conference 2009
    • 発表場所
      北海道大学(北海道)
    • 年月日
      2009-08-07

URL: 

公開日: 2011-06-16   更新日: 2016-04-21  

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi