| 研究概要 |
本研究では,従来の繰返し補償器が持つ問題点,すなわち,これまでの修正繰返し補償器を用いると,たとえ制御対象にむだ時間を含んでいなかったとしても,周期目標入力から,出力までの伝達関数が無限個の極を持ってしまい,目標追従特性の指定が困難であるという問題を解決することを目的とし,つぎの研究を行った.
(1)むだ時間系に対する安定化シンプル繰返し補償器のパラメトリゼーションを与えた.制御特性を明らかにし,自由パラメータの役割を明確にした.設計手順を与えた.数値例を示し,提案したパラメトリゼーションの有用性を検証した.
(2)不確かなむだ時間系に対するロバスト安定化シンプル繰返し補償器のパラメトリゼーションを与えた.制御特性を明らかにし,自由パラメータの役割を明確にした.設計手順を与えた.数値例を示し,提案したパラメトリゼーションの有用性を検証した.
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