革新的機械構造物特性同定法の開発

2010 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 20560213
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 機械力学・制御
• 研究機関: 東京工業大学
• 研究代表者: 大熊 政明 東京工業大学, 大学院・理工学研究科, 教授 (60160454)
• 研究期間 (年度): 2008 – 2010
• キーワード: 振動解析・試験 / 振動学 / 動的設計 / 運動力学 / 運動制御 / 実験同定法

研究概要

第1に,機械の動特性を把握するための振動試験において最適な加振点の探索から必要最小限の追加測定点の示唆などを行うインテリジェントナビゲータの研究を実施し,理論的研究および適用事例研究にてその有効性を確認でき,動特性同定法との融合化により的確な動特性同定の信頼性と精度を向上させた.第2に,動特性とともに重要な剛体特性同定については,従来の方法よりも格段に高精度な誤差1%以下となる同定が可能で,実施工程的にもほぼ自動化ができる新しいアルゴリズムを開発でき,実際にプロトタイプの計測システムを具体的に開発して基礎検証計測によって検証した.

研究成果

• [雑誌論文] Experimental identification of rigid body inertia properties using single-rotor unbalance excitation (2009)
  • 著者名/発表者名: Robert Kloepper、大熊政明
  • 雑誌名: Proceedings of.IMechE, Part K : J.Multi-Body Dynamics 223(K4)巻 ページ: 293-308
  • 査読あり
• [雑誌論文] Elimination of Bias Errors Due to Suspension Effects in FRF-Based Rigid Body Properties Identification、ASME Transaction (2009)
  • 著者名/発表者名: Robert Kloepper、大熊政明
  • 雑誌名: Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control 131-4巻 ページ: 041005-041010
  • 査読あり
• [雑誌論文] Low Frequency Noise and Vibration Analysis of Boat Based on Experiment-Based Substructure Modeling and Synthesis (2009)
  • 著者名/発表者名: 大熊政明
  • 雑誌名: Lecture Notes in Applied and Computational Mechanics(Springer) 44巻 ページ: 203-214
  • 査読あり
• [雑誌論文] Squeal Noise Prediction in Dry Contact Sliding Systems by Means of Experimental Spatial Matrix Identification (2008)
  • 著者名/発表者名: Meifal RUSLI、大熊政明
  • 雑誌名: JSME International Journal of System Design and Dynamics 2-2巻
  • 査読あり
• [学会発表] Importance of rigid-body property identification (2010)
  • 著者名/発表者名: 大熊政明
  • 学会等名: 1^<st> International Conference on Mechanical Engineering
  • 発表場所: タイ
  • 年月日: 2010-10-20
• [学会発表] 高精度な剛体特定同定法の開発に関する研究 (2010)
  • 著者名/発表者名: 秋田啓仁、Robert Kloepper、寺田聖一、中園利之、坂本啓、大熊政明
  • 学会等名: 日本機械学会機械力学計測制御部門講演会2010
  • 発表場所: 日本
  • 年月日: 2010-09-14
• [学会発表] A Straightforward Algorithm for the Acquisition of Appropriate set of FRFs by Hammering Test for Modal Analysis (2010)
  • 著者名/発表者名: 大熊政明、Sara Shayan Amin
  • 学会等名: 2^<nd> International conference on Vibro-Impact Systems
  • 発表場所: 中国
  • 年月日: 2010-01-06
• [学会発表] Old but Still Hot Research : Rigid-body Property Identification and Squeal Noise Prediction (2010)
  • 著者名/発表者名: 大熊政明
  • 学会等名: 2^<nd> International conference on Vibro-Impact Systems
  • 発表場所: 中国
  • 年月日: 2010-01-06
• [学会発表] Experimental identification of rigid body inertia properties using low-frequency unbalance excitation. (2009)
  • 著者名/発表者名: Robert Kloepper、坂本啓、大熊政明
  • 学会等名: Proc.50th ASME Structural Dynamics Conference
  • 発表場所: アメリカ
  • 年月日: 2009-05-07
• [図書] Squeal Noise Analysis in Mechanical Structure with Friction-Prediction by Experiment-based Method of Structural Analysis (2010)
  • 著者名/発表者名: Meifal RUSLI、大熊政明
  • 総ページ数: 92
  • 出版者: VDM Verlag
• [図書] 新・演習工業力学 (2010)
  • 著者名/発表者名: 大熊政明
  • 総ページ数: 178
  • 出版者: 数理工学社
• [図書] Lecture Notes in Applied and Computational Mechanics, Vol.44 (2009)
  • 著者名/発表者名: Raouf A.Ibrahim, Vladimir I.Babitsky、大熊政明
  • 総ページ数: 288
  • 出版者: Springer
• [備考] ホームページ等
  • URL: http://www.mech.titech.ac.jp/~dosekkei/kuma/