研究課題
基盤研究(C)
多自由度振動系を常に共振周波数で効率よく加振する方法を開発した。局所制御に,全周波数領域で位相が-90°でゲインがなるべく一定になるコントローラを用いることによって,すべての固有振動数で自励振動が発生するようにした。分散制御による共振点駆動の有効性を,4自由度振動系,8自由度振動系,大形構造物の多点加振試験,4足歩行動物の歩容の形成,平地における2足歩行の実験で検証した。
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Journal of System Design and Dynamics Vol.5, No.1
ページ: 180-191
日本機械学会論文集C編 76巻771号
ページ: 2909-2915
Proceedings of the 10th International Conference on Motion and Vibration Control 1B24
日本機械学会論文集C編 76巻763号
ページ: 557-564
Proceedings of the 13th Asia-Pacific Vibration Conference