車両衝突時における乗員の筋特性変化を考慮した損傷低減統合制御

2010 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 20560227
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 機械力学・制御
• 研究機関: 慶應義塾大学
• 研究代表者: 西村 秀和 慶應義塾大学, システムデザイン・マネジメント研究科, 教授 (70228229)
• 研究期間 (年度): 2008 – 2010
• キーワード: 衝撃制御 / アクティブ制御 / 乗員保護 / 衝突安全 / 制御工学

研究概要

車両衝突時に乗員を保護するための装置の性能をさらに向上させるための研究を行った.特に,リハビリが長期間にわたり必要となる乗員下肢の損傷を防ぐための保護装置について検討した.車両衝突時からラップベルトとニーボルスターで前方への移動を抑制される過程で乗員特性は変化し,この状態に応じたラップベルトおよびニーボルスターの制御が必要となることを示した.また,ニーボルスターの制御にはセミアクティブ制御を施し,実装のための基礎データを得た.

研究成果

• [雑誌論文] Injury Protection of Occupant's Legs with Feedback Control for Active Knee Bolster (2008)
  • 著者名/発表者名: Makoto KATO, Hidekazu NISHIMURA, Taro SHIMOGO
  • 雑誌名: Review of Automotive Engineering Vol.29 No.3 ページ: 357-362
  • 査読あり
• [雑誌論文] Dynamical Analysis of Motorcycle by Multibody Dynamics Approach, Journal of System Design and Dynamics (2008)
  • 著者名/発表者名: Shaopeng ZHU, Hidekazu NISHIMURA, Shunsuke IWAMATSU, Hiroshi TAJIMA
  • 雑誌名: Special Issue on Nonlinear Dynamics in Mechanical Systems Vol.2, No.3 ページ: 703-714
  • 査読あり
• [学会発表] セミアクティブニーボルスターを用いた乗員下肢保護制御系設計 (2011)
  • 著者名/発表者名: 成川輝真,西村秀和
  • 学会等名: Dynamics and Design Conference 2011
  • 発表場所: 高知
  • 年月日: 20110900
• [学会発表] 低次元力学モデルを用いた車両衝突時の乗員下肢保護制御系設計 (2011)
  • 著者名/発表者名: 成川輝真,西村秀和
  • 学会等名: 第12回「運動と振動の制御」シンポジウム(MOVIC2011)
  • 発表場所: 長野
  • 年月日: 2011-06-29
• [学会発表] 車両前面衝突時の乗員下肢損傷低減のためのセミアクティブニーボルスター制御系設計 (2010)
  • 著者名/発表者名: 成川輝真,西村秀和,成川理優
  • 学会等名: 第53回自動制御連合講演会
  • 発表場所: 高知
  • 年月日: 2010-11-05
• [学会発表] Control System Design Based on Model-Driven Systems Development for Occupants' Lower Extremities in Frontal Car Crash (2010)
  • 著者名/発表者名: Terumasa Narukawa, Hidekazu Nishimura
  • 学会等名: 3rd International Conference on Model-Based Systems Engineering
  • 発表場所: Virginia, USA
  • 年月日: 2010-09-28
• [学会発表] Control System Design for Occupant Lower Extremity Protection in Vehicle Frontal Collision (2010)
  • 著者名/発表者名: Terumasa Narukawa, Hidekazu Nishimura
  • 学会等名: Proceedings of MOVIC2010
  • 発表場所: Tokyo, Japan
  • 年月日: 2010-08-18
• [学会発表] Injury Protection of Occupant's Lower Extremities in Vehicle Frontal Collision by Cooperative Control of Knee Bolster and Seat Belt (2010)
  • 著者名/発表者名: Terumasa Narukawa, Hidekazu Nishimura, Ryu Narikawa
  • 学会等名: Second International Conference on Vibro-Impact Systems
  • 発表場所: Sanya, P.R. China
  • 年月日: 2010-01-08
• [学会発表] ニーボルスターとシートベルトの協調制御による車両衝突時の乗員損傷低減 (2009)
  • 著者名/発表者名: 成川輝真,西村秀和,成川理優
  • 学会等名: 第11回「運動と振動の制御」シンポジウム
  • 発表場所: 福岡
  • 年月日: 2009-09-02
• [図書] 自動車の衝突安全 (2009)
  • 著者名/発表者名: 西村秀和
  • 総ページ数: 288-292
  • 出版者: 安全工学会
• [備考] ホームページ
  • URL: http://lab.sdm.keio.ac.jp/nismlab/studies.html