形状記憶合金ワイヤ駆動可変形状トラス

2011 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 20560238
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 知能機械学・機械システム
• 研究機関: 神戸大学
• 研究代表者: 花原 和之 神戸大学, 大学院・システム情報学研究科, 准教授 (70254430)
• 研究分担者: 多田 幸生 神戸大学, 大学院・システム情報学研究科, 教授 (70135812) ; 浦久保 孝光 神戸大学, 大学院・システム情報学研究科, 助教 (10335424)
• 研究期間 (年度): 2008 – 2011
• キーワード: メカトロニクス / 可変形状トラス

研究概要

可変形状トラスは,骨組構造(トラス構造)の部材を可変長アクチュエータに置き換えることにより得られる機械システムであり,その多彩な用途が期待されている.本研究課題では,可変長アクチュエータとして形状記憶合金ワイヤを用いた,軽量・小型の幾何形状可変システムとしての可変形状トラスの特性を評価した.運動の記述に必要な関係式の定式化を行うとともに動力学シミュレーションを実施した.また,試作システムによる動作実験を行い,その実現可能性を確認した.

研究成果

• [雑誌論文] Practicality Assessment of SMA-Wire Actuated Variable Geometry Truss (2011)
  • 著者名/発表者名: Kazuyuki Hanahara and Yukio Tada
  • 雑誌名: Proceedings of the 22nd International Conference on Adaptive Structures and Technologies 巻: (CD-ROM)
  • 査読あり
• [雑誌論文] Dynamic Characteristics of Variable Geometry Truss with SMA Wire Actuators (2009)
  • 著者名/発表者名: Kazuyuki HANAHARA, Keisuke TAKAHIRO and Yukio TADA
  • 雑誌名: Proceedings of the 13th Asia-Pacific Vibration Conference 巻: (CD-ROM)
  • 査読あり
• [雑誌論文] Variable Geometry Truss with SMA Wire Actuators(Basic Consideration on Kinematical and Mechanical Characteristic) (2008)
  • 著者名/発表者名: K. Hanahara and Y. Tada
  • 雑誌名: Proceedings of the 19th International Conference on Adaptive Structures and Technologies 巻: (CD-ROM)
  • 査読あり
• [学会発表] 形状記憶合金ワイヤ駆動可変形状トラスの逆運動学 (2012)
  • 著者名/発表者名: 花原和之, 多田幸生
  • 学会等名: 日本機械学会第20回スペース・エンジニアリング・コンファレンス
  • 年月日: 20120000
• [学会発表] 形状記憶合金ワイヤ駆動可変形状トラス(シミュレーションによる動特性の評価) (2011)
  • 著者名/発表者名: 花原和之, 多田幸生
  • 学会等名: 第27回宇宙構造・材料シンポジウム講演集録
  • 年月日: 20110000
• [学会発表] 形状記憶合金ワイヤ駆動可変形状トラスの基礎研究 (2011)
  • 著者名/発表者名: 花原和之, 多田幸生
  • 学会等名: 先進機能材料・先進生体材料としての形状記憶合金の新しい用途開発<SMAシンポジウム2011>
  • 年月日: 20110000
• [学会発表] 形状記憶合金ワイヤを用いた可変形状トラスの動的挙動の観察 (2011)
  • 著者名/発表者名: 高弘圭佑, 花原和之, 多田幸生
  • 学会等名: 日本機械学会第19回スペース・エンジニアリング・コンファレンス
  • 年月日: 20110000
• [学会発表] 形状記憶合金ワイヤを用いた可変形状トラス(実験による力学特性の評価) (2010)
  • 著者名/発表者名: 高弘圭祐, 花原和之, 多田幸生
  • 学会等名: 日本機械学会第18回スペース・エンジニアリング・コンファレンス
  • 年月日: 20100000
• [学会発表] 形状記憶合金ワイヤによる可変形状トラス(二次元トラスによる基礎実験) (2009)
  • 著者名/発表者名: 花原和之, 高弘圭祐, 多田幸生
  • 学会等名: 日本機械学会2009年度年次大会
  • 年月日: 20090000
• [学会発表] 形状記憶合金ワイヤによる適応トラス(動特性の基礎的検討) (2009)
  • 著者名/発表者名: 花原和之, 高弘圭祐, 多田幸生
  • 学会等名: 日本機械学会Dynamics and Design Conference 2009
  • 年月日: 20090000