研究課題
基盤研究(C)
消化管の手術後に行う導通試験の時間短縮のため、慣性反力による滑らかな外表面を持つ走行カプセルを提案した。走行カプセルを作製して走行実験を行いながら小型化、無線化を進めるとともに、投薬のためのMEMSデバイスを組み込む。
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Mechanism and Machine Theory Vol.45
ページ: 1642-1650