2010 年度自己評価報告書

消化管内走行/検査/投薬マイクロメカニズムに関する研究

研究課題

研究課題/領域番号	20560244
研究種目	基盤研究(C)
配分区分	補助金
応募区分	一般
研究分野	知能機械学・機械システム
研究機関	九州工業大学
研究代表者	伊藤高廣九州工業大学, 大学院・情報工学研究院, 教授 (10367401)
研究期間 (年度)	2008 – 2011
キーワード	マイクロメカニズム / 走行カプセル
研究概要	消化管の手術後に行う導通試験の時間短縮のため、慣性反力による滑らかな外表面を持つ走行カプセルを提案した。走行カプセルを作製して走行実験を行いながら小型化、無線化を進めるとともに、投薬のためのMEMSデバイスを組み込む。