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ハイブリッド自動車用の埋込型永久磁石モータ(IPM)のリラクタンストルクを含めた制御法を考案した。特に、高速領域での制御法は、弱め磁束制御で、フィードバック制御による方法を立案した。このフィードバック制御により最高効率動作点域で運転する制御方法を確立した。実際の有効性は、シミュレーションおよび実験で検証済みである。
フィードバック制御により、動作状況に適した弱め磁束制御を可能にできた。
リラクタンスモータ(SRM)の制御用としてモデル規範適応制御(MRAC)を確立し、これをIPM制御用に改良した。シミュレーションと実験により、良好な制御を検証した。
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