自由多視点魚眼カメラ画像による高精度3次元形状計測法の研究

2010 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 20560401
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 計測工学
• 研究機関: 埼玉医科大学
• 研究代表者: 石井 郁夫 埼玉医科大学, 保健医療学部, 教授 (80018481)
• 研究分担者: 駒形 英樹 埼玉医科大学, 保健医療学部, 助教 (80438861)
• 研究期間 (年度): 2008 – 2010
• キーワード: 次元形状計測 / アクティブステレオ法 / 魚眼カメラ / カメラパラメータ校正 / 輝度比法 / 自由視点形状計測

研究概要

医療用近接形状計測への適用を考慮した高精度3次元形状計測法を開発した.計測距離の自由度を大きくするために被写界深度が大きく超広角撮影が可能な魚眼カメラを用いた.まず,歪みの大きい魚眼画像から空間ベクトルを高精度に取得するために,魚眼カメラの内部パラメータの高精度較正法を開発した.つぎに,少数の撮影画像から物体上の多数点の奥行き値を高精度で取得する方法として輝度比法を開発した.これらの技術を活用して,新しい高精度自由視点3次元計測法を開発した.

研究成果

• [雑誌論文] 輝度傾斜パターンを用いた魚眼カメラ内部パラメータの校正 (2010)
  • 著者名/発表者名: 駒形英樹, 石井郁夫, 牧野秀夫, 高橋章, 若月大輔
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌 vol.J93-D,no.5 ページ: 621-631
  • 査読あり
• [学会発表] 魚眼カメラによる自由視点3次元計測法 (2010)
  • 著者名/発表者名: 石井郁夫
  • 学会等名: 電子情報通信学会総合大会情報・システム講演論文集D-12-26, pp.129
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2010-03-14
• [学会発表] High precision calibration method of intrinsic parameters for fish-eye cameras (2009)
  • 著者名/発表者名: 石井郁夫
  • 学会等名: Proc. of SPIE, Vol.743204, 7432-1-8
  • 発表場所: San Diego
  • 年月日: 2009-09-10
• [学会発表] 輝度傾斜格子縞による魚眼カメラ内部パラメータの校正 (2009)
  • 著者名/発表者名: 石井郁夫
  • 学会等名: 電子情報通信学会総合大会
  • 発表場所: 松山
  • 年月日: 2009-03-19
• [学会発表] 魚眼カメラによる空撮画像を用いた災害時の被害状況把握システムの開発 (2009)
  • 著者名/発表者名: 石井郁夫
  • 学会等名: 電子情報通信学会総合大会
  • 発表場所: 松山
  • 年月日: 2009-03-19
• [学会発表] 魚眼カメラを用いた災害時空撮画像監視システムの開発 (2009)
  • 著者名/発表者名: 石井郁夫
  • 学会等名: 電子情報通信学会技術報告,IE2008-218, PP.81-86
  • 発表場所: 札幌
  • 年月日: 2009-02-04