• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 課題ページに戻る

2010 年度 実績報告書

非同期ICAフィルタとセンサネットワークによる移動体の状態推定

研究課題

研究課題/領域番号 20560419
研究機関奈良先端科学技術大学院大学

研究代表者

杉本 謙二  奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 教授 (20179154)

研究分担者 平田 健太郎  奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 准教授 (00293902)
小木曽 公尚  奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 助教 (30379549)
橘 拓至  奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 助教 (20415847)
キーワード状態推定 / センサ異常 / 切替えオブザーバ / ロバスト推定 / 外れ値 / 共通リアプノフ関数
研究概要

平成22年度は研究期間の最終年度である。提案する状態推定オブザーバに関する投稿論文の査読が長引いたが、ようやく計測自動制御学会に受理され、2011年2月号に掲載された。掲載まで予想外の時間が掛かったものの、その間、この内容を同じ計測自動制御学会が主催する国際会議SICE Annual Conferenceにおいて発表した所、筆頭著者の中村(元・指導学生)がInternational Award(国際賞)とYoung Author's Award(奨励賞)の両部門においてFinalist(最終候補)に選ばれるという栄誉を勝ち取ることができた。あいにく受賞は逃したが、本研究を評価いただいた証として喜んでいる。当初は共通リアプノフ関数を用いた設計法であったが、上記論文では切替えリアプノフ関数を採用することで保守性を改善している点が大きな特徴である。
また、熱容量のロバスト推定に関する研究も、調理器具に適用した実験の成果をIEEE(アメリカ電気電子学会)のトップレベル国際会議の一つであるMulti-Conference on Systems and Controlで発表することができた。その他、フィードバック誤差学習に関しても内容的に大きな進展を見た。一方、昨年は多大な成果を挙げたICA(独立成分分析)フィルタに関しては、本年は国内での口頭発表を一件行うに留まった。研究期間終了後も、これらの研究を完遂するべく努力を続ける予定である。

  • 研究成果

    (5件)

すべて 2011 2010 その他

すべて 雑誌論文 (3件) (うち査読あり 3件) 学会発表 (1件) 備考 (1件)

  • [雑誌論文] 外れ値を伴う環境下での切替え型オブザーバによる状態推定2011

    • 著者名/発表者名
      中村幸紀, 長井健祐, 杉本謙二
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 47 ページ: 81-89

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Gain Switching Observer for Compensating Outliers --Experimental Validation with Non-contact Sensor--2010

    • 著者名/発表者名
      Y.Nakamura, K.Sugimoto, K.Nagai, S.Wakui
    • 雑誌名

      SICE Annual Conference 2010

      巻: (CD-ROMのため巻数なし) ページ: 1749-1754

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Robust Estimation of Heat Capacity in Cooking Devices2010

    • 著者名/発表者名
      A.Suzuki, K.Sugimoto
    • 雑誌名

      The 2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control

      巻: (CD-ROMのため巻数なし) ページ: 1374-1378

    • 査読あり
  • [学会発表] IIRフィルタによるセミブラインド信号分離とシステム同定2010

    • 著者名/発表者名
      杉本謙二, 齋藤紀彦
    • 学会等名
      第53回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      高知市、高知城ホール
    • 年月日
      2010-11-04
  • [備考]

    • URL

      http://genesis.naist.jp/gyoseki/gyoseki.html

URL: 

公開日: 2012-07-19  

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi