遅延結合による非線形系の同期制御とパターン形成

2010 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 20560424
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 制御工学
• 研究機関: 首都大学東京
• 研究代表者: 小口 俊樹 首都大学東京, 大学院・理工学研究科, 准教授 (50295474)
• 研究期間 (年度): 2008 – 2010
• キーワード: 制御工学 / むだ時間 / 非線形力学 / 同期制御 / 調和平衡法 / 安定性

研究概要

本研究では,同一の非線形システムをサブシステムとした遅延結合ネットワーク系の同期問題に対し,
(1)周波数領域での安定性に基づいた,より保守性の低い同期条件の導出を行った.さらに,ネットワーク構造を表すグラフラプラシアンと同期条件の関係について明らかにし,グラフラプラシアンの固有値を用いた同期条件,部分同期条件の推定方法を示した.
(2)遅延結合によるネットワークシステムのパターン形成について検討し,調和平衡法に基づく解析・設計法を提案した.

研究成果

• [雑誌論文] Remote tracking control of unicycle robots with network-induced delays (2011)
  • 著者名/発表者名: A. Alvarez-Aguirre, N. van de Wouw, T.Oguchi, K. Kojima, H. Nijmeijer
  • 雑誌名: Informatics in Control, Automation and Robotics Springer-verlag ページ: 12
  • 査読あり
• [雑誌論文] Pattern formation in Networks of nonlinear systems with delay couplings (2011)
  • 著者名/発表者名: E. Uchida, T.Oguchi
  • 雑誌名: Proceedings of the 18th IFAC World Congress (採録決定)
• [雑誌論文] Synchronization and topology in networks of Lur'e systems with delay coupling (2011)
  • 著者名/発表者名: T. Mimura, T.Oguchi
  • 雑誌名: Proceedings of European Dynamics Conference 2011, CD-ROM(採録決定) ページ: 6
  • 査読あり
• [雑誌論文] Remote control of a mobile robot subject to a communication delay (2010)
  • 著者名/発表者名: A. Alvarez-Aguirre, H. Nijmeijer, T.Oguchi, K. Kojima
  • 雑誌名: Proceedings of 7th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics CD-ROM ページ: 55-62
  • 査読あり
• [雑誌論文] Predictor-based tracking control of a mobile robot with time-delays (2010)
  • 著者名/発表者名: K. Kojima, T.Oguchi, A. Alvarez-Aguirre, H. Nijmeijer
  • 雑誌名: Proceedings of the 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems CD-ROM ページ: 167-172
  • 査読あり
• [雑誌論文] Long Distance Synchronization of Mobile Robots (2010)
  • 著者名/発表者名: A. Alvarez-Aguirre, H. Nijmeijer, T.Oguchi
  • 雑誌名: Proceedings of 2010 American Control Conference CD-ROM ページ: 3836-3841
  • 査読あり
• [雑誌論文] 遅延結合非線形システムネットワークの安定性と同期 (2009)
  • 著者名/発表者名: 小口俊樹
  • 雑誌名: システム/制御/情報 Vol.53, No.8 ページ: 323-329
  • 査読あり
• [雑誌論文] A synchronization condition for coupled nonlinear systems with time-delay-A circle criterion approach- (2009)
  • 著者名/発表者名: T.Oguchi, H. Nijmeijer, N. Tanaka
  • 雑誌名: Proceedings of 2nd IFAC meeting on analysis and control of chaotic systems USB
  • 査読あり
• [雑誌論文] Synchronization of chaotic systems in unidirectional ring networks with delay (2008)
  • 著者名/発表者名: T.Oguchi, H. Nijmeijer
  • 雑誌名: Proceedings of European Nonlinear Dynamics Conference 2008 CD-ROM ページ: 6
  • 査読あり
• [雑誌論文] Synchronization of four identical nonlinear systems with time-delay (2008)
  • 著者名/発表者名: T.Oguchi, H. Nijmeijer, T. Yamamoto, T. Kniknie
  • 雑誌名: Proceedings of the 17th IFAC World Congress CD-ROM ページ: 12153-12158
  • 査読あり
• [雑誌論文] Synchronization in networks of chaotic systems with time-delay couplings (2008)
  • 著者名/発表者名: T.Oguchi, H. Nijmeijer, T. Yamamoto
  • 雑誌名: Chaos (American Institute of Physics) Vol.18, No.3, no.037108
  • 査読あり
• [学会発表] 先行同期現象に基づく2輪車両型移動ロボットの遠隔軌道追従制御 (2011)
  • 著者名/発表者名: 兒島浩太郎, 小口俊樹
  • 学会等名: 第11回計測自動制御学会制御部門大会
  • 年月日: 20110300
• [学会発表] 情報遅延を考慮した群移動ロボットのコンセンサス問題 (2010)
  • 著者名/発表者名: 勝俣尚士, 小口俊樹, 三村俊裕
  • 学会等名: 計測自動制御学会システム情報部門学術講演会2010
  • 年月日: 20101100
• [学会発表] Lur'e系の遅延結合ネットワークにおける同期条件-グラフ構造に基づいたアプローチ- (2010)
  • 著者名/発表者名: 三村俊裕, 小口俊樹
  • 学会等名: 第53回自動制御連合講演会
  • 年月日: 20101100
• [学会発表] Predictor based control of a mobile robot subject to a bilateral delay (2010)
  • 著者名/発表者名: A. Alvarez-Aguirre, H. Nijmeijer, T.Oguchi
  • 学会等名: The 29th Benelux meeting on systems and control
  • 年月日: 20100300
• [学会発表] Remote tracking control of a two-wheel mobile robot using a state predictor (2010)
  • 著者名/発表者名: K.Kojima, T.Oguchi, H. Nijmeijer
  • 学会等名: 第10回計測自動制御学会制御部門大会
  • 年月日: 20100300
• [学会発表] 調和平衡法を用いた遅延結合非線形振動子ネットワークのパターン形成 (2010)
  • 著者名/発表者名: 内田英一, 小口俊樹
  • 学会等名: 第10回計測自動制御学会制御部門大会
  • 年月日: 20100300
• [学会発表] 非線形振動子の遅延結合におけるパターン形成 (2009)
  • 著者名/発表者名: 内田英一, 小口俊樹
  • 学会等名: 第52回自動制御連合講演会
  • 年月日: 20091100
• [学会発表] Synchronization for delaycoupled systems based on a frequency domain condition (2009)
  • 著者名/発表者名: 小口俊樹
  • 学会等名: International workshop on delayed complex systems
  • 年月日: 20091000
• [学会発表] State predictor based on synchronization applied to a mobile robot (2009)
  • 著者名/発表者名: A. Alvarez-Aguirre, H. Nijmeijer, T.Oguchi
  • 学会等名: The 28th Benelux meeting on systems and control
  • 年月日: 20090300
• [学会発表] A synchronization criterion for delay-coupled systems based on absolute stability (2009)
  • 著者名/発表者名: T.Oguchi, H. Nijmeijer, N. Tanaka
  • 学会等名: The 28th Benelux meeting on systems and control
  • 年月日: 20090300
• [学会発表] 遅延結合カオスシステムの大域的同期条件 (2008)
  • 著者名/発表者名: 松本晃, 小口俊樹
  • 学会等名: 第51回自動制御連合講演会
  • 年月日: 20081100
• [学会発表] Synchronization of nonlinear systems with time-varying delay coupling (2008)
  • 著者名/発表者名: 小口俊樹
  • 学会等名: One-day workshop on synchronization in complex networks
  • 年月日: 20081000
• [備考] ホームページ等
  • URL: http://ctrl.mech.se.tmu.ac.jp