| 研究概要 |
自動飛行制御技術の進歩により最近では完全自動の無人機が開発可能となっている.しかし,実際の開発においては墜落のリスクが大きく,確実な飛行試験を行うためには有人機のテストパイロットと同様な能力が必要である.飛行中に飛行制御則を調整する機能と,飛行の健全性をモニタして飛行試験遂行(飛行領域拡大)の可否を判断する機能を実現することが本研究の目標である.従来の自動飛行制御則とは異なる調節の容易な新しい制御則を提案し,飛行データを用いて調節する方法を検討した.提案した方法を実際に近い不確かさを考慮した数値シミュレーションを用いて評価し,有望な結果を得た.飛行中に安定余裕を推定する方法も検討し,テストパイロットが持つ主要な機能実現を提案することができた.
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