香気成分による熟度判定機能を有した桃収穫ロボットの基礎研究

2010 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 20580286
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 農業情報工学
• 研究機関: 三重大学
• 研究代表者: 鬼頭 孝治 三重大学, 大学院・生物資源学研究科, 准教授 (10192014)
• 研究期間 (年度): 2008 – 2010
• キーワード: 桃 / 香気 / 熟度判定 / 表面色 / 無傷 / エンドエフェクタ / 絞り機構

研究概要

本研究は,桃収穫作業における省力化および選択収穫による高付加価値化を目指して,熟度判定機能を有するエンドエフェクタの開発を目的としている。機械による選択収穫を可能とするために,表面色,大きさおよび香気成分の要素に着目し,熟度との関係を調査して,それに基づき,各要素を検出する装置を試作し,その有効性を検討した。また桃を傷付けることなく収穫するために,カメラの絞り機構を応用したエンドエフェクタを試作して,基本的な動作を確認した。

研究成果

• [雑誌論文] 熟度判定機能を有する桃収穫用エンドエフェクタの開発 (2011)
  • 著者名/発表者名: 鬼頭孝治, 王秀崙, 後藤一, 古田隆広, 秋野光徳
  • 雑誌名: 農機学会関西支部報 108(掲載確定)
• [雑誌論文] 桃の香気成分による収穫用ロボットの基礎研究 (2009)
  • 著者名/発表者名: 鬼頭孝治, 王秀崙, 後藤一
  • 雑誌名: 農機学会関西支部報 106 ページ: 48
• [学会発表] 非破壊による桃の熟度判定と収穫用エンドエフェクタの基礎開発研究 (2010)
  • 著者名/発表者名: 後藤一, 鬼頭孝治, 王秀崙
  • 学会等名: 第69回農業機械学会年次大会
  • 発表場所: 松山市(ベストポスター賞受賞)
  • 年月日: 2010-09-15
• [学会発表] Development of peach harvesting end-effector with function for estimation of degree of ripeness (2010)
  • 著者名/発表者名: 鬼頭孝治, 王秀崙, 後藤一
  • 学会等名: 12th World Congress of the International Commission of Agricultural and Biosystems Engineering
  • 発表場所: Quebec city, Canada
  • 年月日: 2010-06-15
• [学会発表] 香気成分による桃の熟度判定と収穫用エンドエフェクタの基礎研究 (2009)
  • 著者名/発表者名: 鬼頭孝治, 王秀崙, 後藤一
  • 学会等名: 農業環境工学関連学会2009年合同大会
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2009-09-16
• [図書] 果実日本 (2011)
  • 著者名/発表者名: 鬼頭孝治
  • 出版者: 日本園芸農業協同組合連合会(掲載確定)