| 研究概要 |
今年度は3次元CT血管撮影(three-dimensional CT angiography, 3D-CTA)、3次元回転血管撮影(three-dimensional rotational angiography, 3D-RA)に3次元超音波血管撮影(three-dimensional ultrasonic angiography, 3D-UA)を統合した位置情報のリアルタイムアップデートが可能な3次元脳血管画像誘導手術法の確立を目指して研究を行った。
まず、術前に撮影した3D-CTAあるいは3D-RA画像を、イメージフユージョン技術を応用して、術中に任意の角度で作成される3D-UAの画像に対応した形に再構築する技術を開発した。そのためには、予め取得した3D-CTAあるいは3D-RAのセットデータからMPR (Multi-Planar Reconstruction)画像をリアルタイムに作成する必要がある。このMPR再構成のための演算処理はオープンソースソフトウェアOsiriXを用いることにより汎用パソコンで実現可能であった。
さらに、3D-CTA、3D-RAを3D-UAに基づきリアルタイムアップデートするためには、異なる3次元座標間の変換が必要である。必要とする座標系は1)被検者の術前3D-CTAあるいは3D-RAセットの座標系、2)光学式位置センサの座標系、3)超音波探触子の座標系、4)被検者の術中3D-UAの座標系の4座標系であり、各座標相互の変換行列を求めて、以降、探触子を動かすごとに3D-UAの座標を3D-CTAあるいは3D-RAセットデータの座標に関連付けて、それぞれのリアルタイムアップデート画像を再構成した。臨床例において再構築3次元脳血管画像の位置精度を検証した。すなわち、3D-UAから再構成したリアルタイムアップデート画像と通常のナビゲーションプローブで測定した各頂点座標とを比較し、リアルタイムアップデート画像の精度評価を行った。その結果、位置の誤差は2mm程度であり、十分に臨床使用が可能な精度と考えられた。
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