研究課題
基盤研究(C)
口腔乾燥症に苦しむ患者は少なくないにも関わらず、これまで有効な治療法は確立されていなかった。我々は、研究期間内に唾液腺マッサージに重要な耳下腺導管の走行を、CT画像を用いて分析し、ロボットの有効なアーム軌道について検証した。また、温熱刺激が唾液分泌の促進に有効であることを世界に先駆けて発見し、この機能をマッサージロボットに付加することにより、安全で効果的な治療法が確立できる可能性を示した。
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