人肌の感触を再現する触感提示技術に関する研究

2010 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 20680005
• 研究種目: 若手研究(A)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: メディア情報学・データベース
• 研究機関: 東京大学
• 研究代表者: 山本 晃生 東京大学, 大学院・工学系研究科, 准教授 (40313035)
• 研究期間 (年度): 2008 – 2010
• キーワード: 触覚 / 触感提示 / 人肌 / バーチャルリアリティ

研究概要

本研究では,人肌触感の再現提示を念頭に,様々な触感要素の提示技術を研究した.人肌の再現には,肌表面のぺたぺたとした粘着感,あるいは,汗ばんだ際の濡れ感,といった触感の再現が重要であると考え,こうした触感の発生要因を検討し再現提示手法を提案した.また,皮膚に触れた際には,柔らかい感触の中に骨などのゴツゴツとした感触が感じられる.このような異物感を伴う柔らかさ感の提示を行うための手法を提案した.

研究成果

• [雑誌論文] Development of a 2-DOF Softness Feeling Display for Tactile Tele-presentation of Deformable Surfaces (2010)
  • 著者名/発表者名: F.Kimura, A.Yamamoto, T.Higuchi
  • 雑誌名: Proc.2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010) ページ: 1822-1827
  • 査読あり
• [雑誌論文] Development of a Contact Width Sensor For Tactile Tele-Presentation of Softness (2009)
  • 著者名/発表者名: F.Kimura, A.Yamamoto, T.Higuchi
  • 雑誌名: Proc.18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2009) ページ: 34-39
  • 査読あり
• [雑誌論文] Basic Analysis of Stickiness Sensation for Tactile Displays (2008)
  • 著者名/発表者名: M.Yamaoka, A.Yamamoto, T.Higuchi
  • 雑誌名: Haptics : Perception, Devices and Scenarios (Proc.EuroHaptics 2008) ページ: 427-436
  • 査読あり
• [雑誌論文] アクチュエータ技術と触覚インタフェース (2008)
  • 著者名/発表者名: 山本晃生
  • 雑誌名: 計測と制御 Vol.47, No.7 ページ: 578-581
• [学会発表] 指腹部への圧力分布提示による物体表面の硬軟感提示の検討 (2010)
  • 著者名/発表者名: 木村文信
  • 学会等名: 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
  • 発表場所: 仙台
  • 年月日: 2010-12-23
• [学会発表] Development of a 2-DOF Softness Feeling Display for Tactile Tele-presentation of Deformable Surfaces (2010)
  • 著者名/発表者名: F.Kimura
  • 学会等名: IEEE ICRA 2010
  • 発表場所: Anchorage,USA
  • 年月日: 2010-05-04
• [学会発表] 非対称な接触分布を提示する柔らかさ感ディスプレイの試作 (2009)
  • 著者名/発表者名: 木村文信
  • 学会等名: 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2009-12-24
• [学会発表] Development of a Contact Width Sensor For Tactile Tele-Presentation of Softness (2009)
  • 著者名/発表者名: F.Kimura
  • 学会等名: IEEE RO-MAN 2009
  • 発表場所: 富山
  • 年月日: 2009-09-29
• [学会発表] デバイス相対移動を用いた粘着摩擦感の長ストローク提示 (2008)
  • 著者名/発表者名: 山岡正明
  • 学会等名: 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
  • 発表場所: 岐阜
  • 年月日: 2008-12-07
• [学会発表] 濡れ感提示ディスプレイの試作 (2008)
  • 著者名/発表者名: 高山裕行
  • 学会等名: 日本バーチャルリアリティ学会第13回大会
  • 発表場所: 奈良
  • 年月日: 2008-09-25
• [学会発表] 真空吸引圧を用いた粘着摩擦感の再現提示に関する研究 (2008)
  • 著者名/発表者名: 山岡正明
  • 学会等名: 日本バーチャルリアリティ学会第13回大会
  • 発表場所: 奈良
  • 年月日: 2008-09-25
• [学会発表] Basic Analysis of Stickiness Sensation for Tactile Displays (2008)
  • 著者名/発表者名: M.Yamaoka
  • 学会等名: EuroHaptics
  • 発表場所: Madrid, Spain
  • 年月日: 2008-06-12
• [学会発表] 物体表面における濡れ感の再現提示に関する基礎的検討 (2008)
  • 著者名/発表者名: 高山裕行
  • 学会等名: ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
  • 発表場所: 長野
  • 年月日: 2008-06-06
• [学会発表] 粘着触感提示のための表面粘着力の速度依存性評価 (2008)
  • 著者名/発表者名: 山岡正明
  • 学会等名: ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
  • 発表場所: 長野
  • 年月日: 2008-06-06
• [図書] 触覚認識メカニズムと応用技術-触覚センサ・触覚ディスプレイ-(4-1「触覚提示の物理」,4-3-5「静電気力による表面テクスチャ触感の提示」)(山本晃生) (2010)
  • 著者名/発表者名: 下条, 前野, 篠田, 佐野編
  • 総ページ数: 499(303-312,393-402)
  • 出版者: サイエンス&テクノロジー
• [図書] 最新タッチパネル技術(第17章「触覚インタフェース技術とタッチパネルへの応用」) (2009)
  • 著者名/発表者名: 山本晃生
  • 総ページ数: 191(187-191)
  • 出版者: 技術情報協会
• [備考] 受賞
• [備考] IEEE R&A Society Japan Chapter, Young Award 2010 (学生・木村文信が受賞,"Development of a 2-DOF Softness Feeling Display for Tactile Tele-Presentation of Deformable Surfaces", Proc ICRA 2010に対して)
• [備考] 計測自動制御学会 学術奨励賞 研究奨励賞(学生・山岡正明が受賞「デバイス相対移動を用いた粘着摩擦感の長ストローク提示」に対して)
• [備考] 計測自動制御学会SI2008 優秀講演賞(学生・山岡正明が受賞「デバイス相対移動を用いた粘着摩擦感の長ストローク提示」に対して)
• [備考] 雑誌取材記事
• [備考] ロボコンマガジン2010/1月号(No.67)「IEEE RO-MAN 2009レポート:遠隔触感伝送装置」(pp. 50-51)
• [備考] 日経エレクトロニクス2008/6/2号(No.979)「タッチが起こす入力革新」(pp.61-62)
• [備考] ホームページ
  • URL: http://am.t.u-tokyo.ac.jp/research/tactile_interface.html