ピギーバックを利用した多目的超小型自律再突入機の基礎研究

2010 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 20686058
• 研究種目: 若手研究(A)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 航空宇宙工学
• 研究機関: 金沢大学
• 研究代表者: 得竹 浩 金沢大学, 機械工学系, 准教授 (80295716)
• 連携研究者: 砂田 茂 大阪府立大学, 工学研究科, 准教授 (70343415)
• 研究期間 (年度): 2008 – 2010
• キーワード: 再突入機 / 無人航空機

研究概要

将来の宇宙輸送系開発に資する小型実験機および飛行制御システムの開発を行った.開発した全長1m程度の小型実験機には実機と同様の様々な機能を有するアビオニクス系を搭載し,先進的な飛行制御系を実装した飛行実験を安価で手軽に行うことができる.また突風外乱や故障,飛行条件の変化などに対応する新しい外乱オブザーバと外乱予測制御器の設計手法を構築した.最後に提案システムを実装した飛行試験により性能評価を行った.

研究成果

• [雑誌論文] Disturbance Observer based on Multipoint Feedback (2011)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi TOKUTAKE, Shuichi OKADA, Shigeru SUNADA
  • 雑誌名: Transactions of JSASS Vol.54(in press)
  • 査読あり
• [雑誌論文] Disturbance Preview Controller and Its Application to a Small UAV
  • 著者名/発表者名: Hiroshi TOKUTAKE, Shuichi OKADA, Shigeru SUNADA
  • 雑誌名: Transactions of JSASS in press
  • 査読あり
• [学会発表] 次世代宇宙輸送システム実証用小型航空機の開発と外乱予測制御の適用 (2010)
  • 著者名/発表者名: 得竹浩, 岡田周一, 砂田茂, 新井隆景, 小木曽望, 荒木俊輔
  • 学会等名: 社団法人日本航空宇宙学会 第41期講演会
  • 発表場所: 東京大学(東京)
  • 年月日: 2010-04-16
• [学会発表] 外乱推定器を利用した線形予測制御 (2010)
  • 著者名/発表者名: 岡田周一, 得竹浩, 砂田茂
  • 学会等名: SICE 関西支部 若手研究発表会 2010
  • 発表場所: 常翔学園 大阪センター(大阪)
  • 年月日: 2010-01-15
• [学会発表] 推力偏向機構を有するUAV の開発 (2009)
  • 著者名/発表者名: 濱田いづみ, 中瀬淳史, 得竹浩, 岡田周一, 橋爪幹人, 砂田茂, 新井隆景
  • 学会等名: 日本航空宇宙学会第47回飛行機シンポジウム
  • 発表場所: 長良川国際会議場(岐阜県)
  • 年月日: 2009-11-06
• [学会発表] Disturbance prediction and its application to H-infinity flight control (2009)
  • 著者名/発表者名: S.Okada, H.Tokutake, S.Sunada
  • 学会等名: ICROS-SICE International Joint Conference 2009
  • 発表場所: Fukuoka(Japan)
  • 年月日: 2009-08-20
• [学会発表] Disturbance Observer based on Polynomial Approximation and its Application to Aircraft Dynamics (2008)
  • 著者名/発表者名: Syuichi Furukawa, Hiroshi Tokutake, Shigeru Sunada
  • 学会等名: 2008 KSAS-JSAS Joint International Symposium on Aerospace Engineering
  • 発表場所: Jeju Island( Korea).
  • 年月日: 2008-11-21
• [学会発表] Experimental Program of Autonomous Lifting Body Airplane in Osaka Prefecture University (2008)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Tokutake, Syuichi Furukawa, Shigeru Sunada
  • 学会等名: 2008 KSAS-JSAS Joint International Symposium on Aerospace Engineering
  • 発表場所: Jeju Island( Korea).
  • 年月日: 2008-11-21