遮蔽や人体形状変化に頑健な非装着型モーションキャプチャ

2009 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 20700158
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 知覚情報処理・知能ロボティクス
• 研究機関: 大阪大学
• 研究代表者: 中澤 篤志 大阪大学, サイバーメディアセンター, 講師 (20362593)
• 研究期間 (年度): 2008 – 2009
• キーワード: モーションキャプチャ / マーカーレス / 姿勢推定 / ボリュームデータ

研究概要

マーカや装置の装着が不要なビジョンベースの人体姿勢推定を開発した。複数視点の人物動画像からボリュームデータとスケルトン形状を得る。スケルトンの各曲線と体の部位の対応付けを、あらかじめ用意したスケルトンとのグラフマッチングで実現し、人体部位同士の接合等によるトポロジ変化判定に対応した。本手法の利点は、関節パラメータの初期値や時系列での誤差の伝播がない。8台のカメラを用いた動作実験によって、様々な姿勢において部位の判定が行えることが確認できた。

研究成果

• [雑誌論文] 複数シーンの連結によるインタラクティブ3次元ビデオ (2008)
  • 著者名/発表者名: 服部 雄一、中澤篤志、竹村治雄
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌 DVol.J91-DNo.12 ページ: 2800-2808
  • 査読あり
• [雑誌論文] ボリュームデータの細線化とグラフマッチングを用いた事例ベース人体姿勢推定 (2008)
  • 著者名/発表者名: 田中 秀典、中澤篤志、竹村治雄
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌 Vol.J91-D2No.6 ページ: 1580-1591
  • 査読あり
• [学会発表] Human Pose Estimation from Volume Data and Topological Graph Database (2007)
  • 著者名/発表者名: Hidenori Tanaka, Atsushi Nakazawa, Haruo Takemura
  • 学会等名: Asian Conf. on Computer Vision (ACCV), LNCS 4843
  • 発表場所: Tokyo
  • 年月日: 2007-11-11
• [学会発表] 視体積交差法復元形状への標準人体モデル当てはめによる高精度化 (2007)
  • 著者名/発表者名: 服部雄一、中澤篤志、竹村治雄
  • 学会等名: 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU)講演論文集
  • 発表場所: 広島
  • 年月日: 2007-07-30
• [学会発表] Boostingを用いたボリュームデータからの人体姿勢推定 (2007)
  • 著者名/発表者名: 平亮介、中澤篤志、竹村治雄
  • 学会等名: 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU)講演論文集
  • 発表場所: 広島
  • 年月日: 2007-07-30
• [学会発表] ボリュームデータの細線化とグラフマッチングを用いた事例ベース人体姿勢推定 (2006)
  • 著者名/発表者名: 田中秀典、中澤篤志、竹村治雄
  • 学会等名: 画像電子学会第229回研究会
  • 発表場所: 大阪(講演予稿)
  • 年月日: 2006-11-09
• [学会発表] 視体積交差法復元形状への標準人体モデル当てはめによる高精度化 (2006)
  • 著者名/発表者名: 服部雄一、中澤篤志、竹村治雄
  • 学会等名: 画像電子学会第229回研究会
  • 発表場所: 大阪(講演予稿)
  • 年月日: 2006-11-09
• [学会発表] ボリュームデータの細線化とグラフマッチングを用いた事例ベース人体姿勢推定 (2006)
  • 著者名/発表者名: 田中秀典、中澤篤志、町田貴史、竹村治雄
  • 学会等名: 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU)講演論文集
  • 発表場所: 仙台
  • 年月日: 2006-07-19
• [学会発表] 3次元Huモーメント不変量を用いた時系列ボリュームデータの圧縮 (2006)
  • 著者名/発表者名: 服部雄一、中澤篤志、町田貴史、竹村治雄
  • 学会等名: 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU)講演論文集
  • 発表場所: 仙台
  • 年月日: 2006-07-19
• [図書] 3次元ビデオの連結によるインタラクティブ3次元VRシステム (2009)
  • 著者名/発表者名: 中澤篤志、服部雄一
  • 総ページ数: 12-17
  • 出版者: 日本工業出版
• [図書] モーションキャプチャ (2009)
  • 著者名/発表者名: 中澤篤志
  • 総ページ数: 1224-1228
  • 出版者: 映像情報メディア学会
• [図書] ロボット情報学ハンドブック「人物の姿勢推定」(ナノオプトニクスエナジー)
  • 著者名/発表者名: 松原 仁(編集)、松野文俊(編集)、稲見昌彦(編集)、野田五十樹(編集)、大須賀公一(編集)、(分担執筆者中澤篤志)
  • 総ページ数: 2010
  • 出版者: エヌ・ティー・エヌ
• [備考]
  • URL: http://www.ime.cmc.osaka-u.ac.jp/~nakazawa/wiki/index.php?KAKEN2008
• [産業財産権] 人体姿勢復元装置、方法およびプログラム (2006)
  • 発明者名: 中澤篤志、田中秀典、竹村治雄
  • 権利者名: 大阪大学
  • 産業財産権番号: 特許・特願2006-060783
  • 出願年月日: 20061100