ピエゾ素子とマイクロホンを利用したロボット聴覚のための内部雑音処理技術の開発

2010 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 20700168
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 知覚情報処理・知能ロボティクス
• 研究機関: 電気通信大学
• 研究代表者: 松本 光春 電気通信大学, 先端領域教育研究センター, 特任助教 (70434305)
• 研究期間 (年度): 2008 – 2010
• キーワード: 内部雑音除去 / ピエゾ素子 / マイクロホン / パラメータ最適化 / 非線形フィルタ / ε-フィルタ / 音響アレイ

研究概要

本研究では.特にロボットなどのシステム内部からの内部雑音除去を目的とした雑音除去システムの開発を目指し,ピエゾ素子とマイクロホンを組み合わせた内部雑音除去システムやレーザー振動検出器を用いた非接触での内部雑音除去を提案した.また,モノラル雑音除去のためクロス時間周波数ε-フィルタや音声の周波数構造に着目したモノラル音源分離法を提案し,その有効性を確かめた.さらに無相関基準や認識機構を用いたパラメータ最適化について検討を加え,その有効性を確かめた.

研究成果

• [雑誌論文] Automatic parameter optimization in ε-filter for acoustical signal utilizing correlation coefficient (2010)
  • 著者名/発表者名: Tomomi Abe, Mitsuharu Matsumoto, Shuji Hashimoto
  • 雑誌名: Journal of the Acoustical Society of America Vol.127, No.2 ページ: 896-901
  • 査読あり
• [雑誌論文] Noise reduction utilizing cross time-frequency ε-filter (2009)
  • 著者名/発表者名: Tomomi Abe, Mitsuharu Matsumoto, Shuji Hashimoto
  • 雑誌名: Journal of the Acoustical Society of America Vol.125, No.5 ページ: 3079-3087
  • 査読あり
• [雑誌論文] Internal noise reduction fromdependent signal mixtures usingmicrophones and a piezoelectric deviceunder blind condition (2009)
  • 著者名/発表者名: Mitsuharu Matsumoto, Shuji Hashimoto
  • 雑誌名: Journal of the Acoustical Society of America Vol.125, No.3 ページ: 1518-1528
  • 査読あり
• [雑誌論文] Noise reduction combining time-frequency ε-filter and M-transform (2008)
  • 著者名/発表者名: Tomomi Abe, Mitsuharu Matsumoto, Shuji Hashimoto
  • 雑誌名: Journal of the Acoustical Society of America Vol.124, No.2 ページ: 994-1005
  • 査読あり
• [雑誌論文] An acoustical array combiningmicrophones and piezoelectricdevices, Journal of the Acoustical (2008)
  • 著者名/発表者名: Mitsuharu Matsumoto, Shuji Hashimoto
  • 雑誌名: Society of America Vol.123, No.4 ページ: 2117-2125
  • 査読あり
• [学会発表] Parameter setting of noise reduction filter using speech recognition system (2010)
  • 著者名/発表者名: Tomomi Abe, Mitsuharu Matsumoto, Shuji Hashimoto
  • 学会等名: International Conference on Neural Computation (ICNC2010), pp.387-391
  • 発表場所: Valencia, Spain
  • 年月日: 20101024-20101026
• [学会発表] 時間-周波数ε-フィルタの統計的解析 (2010)
  • 著者名/発表者名: 阿部友実, 松本光春, 橋本周司
  • 学会等名: 日本音響学会平成22(2010)年春季研究発表会講演論文集, pp.777-780
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 20100308-20100310
• [学会発表] Automatic parameter optimization of ε-filter for acoustical signal based on cross correlation (2009)
  • 著者名/発表者名: Tomomi Abe, Mitsuharu Matsumoto, Shuji Hashimoto
  • 学会等名: 6th International Symposium on Image and Signal Processing and Analysis (ISPA 2009), pp.47-52
  • 発表場所: Salzburg, Austria
  • 年月日: 20090916-20090918
• [学会発表] Parameter optimization in time-frequency ε-filter based on correlation coefficient (2009)
  • 著者名/発表者名: Tomomi Abe, Mitsuharu Matsumoto, Shuji Hashimoto
  • 学会等名: International conference on signal processing and multimedia applications (SIGMAP2009), pp.107-111
  • 発表場所: Milan, Italy
  • 年月日: 20090707-20090710
• [学会発表] Dependent noise reduction from anacoustical array combiningmicrophones and a piezoelectric deviceunder blind condition, 2009 IEEE (2009)
  • 著者名/発表者名: Mitsuharu Matsumoto, Shuji Hashimoto,
  • 学会等名: international symposium on Circuits and Systems-ISCAS2009, pp.2141-2144
  • 発表場所: Taipei, Taiwan
  • 年月日: 20090524-20090527
• [学会発表] Parameter optimization in ε-filter for acoustical signal based on correlation coefficient (2009)
  • 著者名/発表者名: Tomomi Abe, Mitsuharu Matsumoto, Shuji Hashimoto
  • 学会等名: 2009 IEEE international symposium on Circuits and Systems-ISCAS2009, pp.1417-1420
  • 発表場所: Taipei, Taiwan
  • 年月日: 20090524-20090527
• [学会発表] Bilateral sound denoising (2009)
  • 著者名/発表者名: Mitsuharu Matsumoto, Shuji Hashimoto,
  • 学会等名: 2009 International Conference on Information management and engineering (ICIME 2009), pp.119-123
  • 発表場所: Kuala Lumpur, Malaysia
  • 年月日: 20090403-20090405
• [学会発表] A blind separation of monaural sound based on peak tracking of frequency spectra (2009)
  • 著者名/発表者名: Shoko Yamahata, Mitsuharu Matsumoto, Shuji Hashimoto
  • 学会等名: 2009 International Conference on Information management and engineering (ICIME 2009), pp.305-311
  • 発表場所: Kuala Lumpur, Malaysia
  • 年月日: 20090403-20090405
• [学会発表] 周波数スペクトルのピーク追随による音声の モノラル音源分離 (2009)
  • 著者名/発表者名: 山畠祥子, 松本光春, 橋本周司
  • 学会等名: 日本音響学会平成21(2009)年春季研究発表会講演論文集, pp.677-680
  • 発表場所: 千葉
  • 年月日: 20090317-20090319
• [学会発表] 相関係数に基づく音響信号に対するε-フィルタのパラメータ最適化 (2009)
  • 著者名/発表者名: 阿部友実, 松本光春, 橋本周司
  • 学会等名: 日本音響学会平成21(2009)年春季研究発表会講演論文集, pp.619-622
  • 発表場所: 千葉
  • 年月日: 20090317-20090319
• [学会発表] Internal noise reduction combining microphones and a piezoelectric device under blind condition (2008)
  • 著者名/発表者名: Mitsuharu Matsumoto, Tomomi Abe, Shuji Hashimoto
  • 学会等名: IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI2008), pp.498-502
  • 発表場所: Seoul, Korea
  • 年月日: 20080820-20080822
• [学会発表] Performance evaluation of acoustical array by combining microphones and piezoelectric devices (2008)
  • 著者名/発表者名: Mitsuharu Matsumoto, Tomomi Abe, Shuji Hashimoto
  • 学会等名: 2008 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2008)
  • 発表場所: Takamatsu, Japan(CD-ROM)
  • 年月日: 20080805-20080808
• [学会発表] Noise reduction combining microphones and laser listening devices (2008)
  • 著者名/発表者名: Mitsuharu Matsumoto, Tomomi Abe, Shuji Hashimoto
  • 学会等名: 2008 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2008)
  • 発表場所: Takamatsu, Japan(CD-ROM)
  • 年月日: 20080805-20080808
• [学会発表] Noise reduction based on cross TF ε-filter (2008)
  • 著者名/発表者名: Tomomi Abe, Mitsuharu Matsumoto, Shuji Hashimoto
  • 学会等名: International conference on signal processing and multimedia applications (SIGMAP2008), pp.105-112
  • 発表場所: Porto, Portugal
  • 年月日: 20080726-20080729