人とのインタラクションに基づくロボットの状況依存型ジェスチャーの獲得

2011 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 20700185
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 知覚情報処理・知能ロボティクス
• 研究機関: 首都大学東京
• 研究代表者: 下川原 英理 首都大学東京, システムデザイン研究科, 助教 (00453035)
• 研究期間 (年度): 2008 – 2011
• キーワード: 知能ロボット / ジェスチャー・インタラクション

研究概要

自然な対話を可能にするためには,相手の意図を汲み取り,かつ相手にわかりやすく伝えることが重要である.身体表現が可能なロボットにとっては,人が理解しやすいような身振り手振りを踏まえたインタラクションが必要である.本研究では,ジェスチャーに着目し,ロボットのジェスチャー獲得と,環境状況を考慮したインタラクションシステムを開発した.

研究成果

• [雑誌論文] Data Mining using Human Motions for Intelligent System
  • 著者名/発表者名: Yihsin Ho, Tomomi Shibano, Eri sato-Shimokawara, Toru Yamaguchi
  • 雑誌名: Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
  • 査読あり
• [雑誌論文] An Intelligent Human Support System using Motion Pattern and Environment Information
  • 著者名/発表者名: Yihsin Ho, Kazumasa Murakami, Tomomi Shibano, Eri sato-Shimokawara, and Toru Yamaguchi
  • 雑誌名: Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
  • 査読あり
• [学会発表] Human-Robot interaction using indicating behavior for service robot
  • 著者名/発表者名: Eri sato-Shimokawara, Shoichiro Sakurai, Toru Yamaguchi
  • 学会等名: The 5^<th> International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient intelligence(URAI2008)
• [学会発表] ロボットサービスシステムの為の状況依存型ジェスチャーインタラクション
  • 著者名/発表者名: 大川智,下川原英理,山口亨
  • 学会等名: 第9回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SICE SI2008)
• [学会発表] Domestic Robot System Considering Generalize
  • 著者名/発表者名: Takahiro Iijima, Eri Sato-Shimokawara, and Toru Yamaguchi
  • 学会等名: SICE Annual Conference 2010
• [学会発表] An indoor location-base smart information offering system by augmented reality on Smartphone
  • 著者名/発表者名: Yihsin Ho, Tomomi Shibano, Eri sato-Shimokawara, Toru Yamaguchi
  • 学会等名: The International Symposium on Intelligent Systems. Paper No.524
• [学会発表] System of Recognizing Human Action by Mining in Time-Series Motion Logs and Applications
  • 著者名/発表者名: Yihsin Ho, Tomomi Shibano, Eri sato-Shimokawara, and Toru Tamaguchi
  • 学会等名: The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
• [学会発表] A Smart Information Offering System by Mining Time Series Motion Logs
  • 著者名/発表者名: Yihsin Ho, Tomomi Shibano, Kazumasa Murakami, Eri Sato-Shimokawara and Toru Yamaguchi
  • 学会等名: Joint 5th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 11th International Symposium on Advanced Intelligent Systems
• [学会発表] The Information Providing System by using Human Motion Recognition
  • 著者名/発表者名: Yihsin Ho, Tomomi Shibano, Eri sato-Shimokawara and Toru Yamaguchi
  • 学会等名: Proceedings of 2011 4th International Conference on Human System Interactions(HSI2011)
• [学会発表] Motion Pattern Recognition using Case-Based Reasoning for Information Providing
  • 著者名/発表者名: Yihsin Ho, Nobuyuki Sekine, Eri sato-Shimokawara and Toru Yamaguchi
  • 学会等名: Proceedings of SICE Annual Conference 2011
• [学会発表] Electric Power Management System using Home Smart Robot based on User's Life-log
  • 著者名/発表者名: Takuya Mizutome, Eri Shimokawara, Yasunari Fujimoto, and Toru Yamaguchi
  • 学会等名: Proceedings of 12th International Symposium on Advanced Intelligent Systems(ISIS2011)
• [学会発表] Interactive System for Sharing Objects Information by Gesture and Voice Recognition between Human and Robot with Facial Expression
  • 著者名/発表者名: Jiguo Zhen, Hirotaka Aoki, Eri sato-Shimokawara, Toru Yamaguchi
  • 学会等名: Proceedings of The Fourth Symposium in System Integration(SII2011)
• [学会発表] ロボットを用いた高齢者のための見守り支援システム
  • 著者名/発表者名: 柴野友美,青木広貴,何宜欣,下川原(佐藤)英理,山口亨
  • 学会等名: 第29回日本ロボット学会学術講演会
• [学会発表] Clustering action data based on amount of exercise for use-model based health care support
  • 著者名/発表者名: Eri Shimokawara, Kazumasa Murakami, Yihsin Ho, Shin Ishiguro and Toru Yamaguchi
  • 学会等名: International Joint Conference on Neural Networks(accepted)
• [産業財産権] 行動認識プログラム、行動認識用の端末および行動認識用の処理装置 (2011)
  • 発明者名: 山口亨,下川原英理, 他3名
  • 権利者名: 首都大学東京
  • 産業財産権番号: 特許、特願2011-244951
  • 出願年月日: 2011-11-08