研究課題
若手研究(B)
本研究では,ロボットと人間のより豊かなコミュニケーションを実現するための要素技術を研究し,感性情報処理に基づいた擬人化ロボットの新しい制御手法として,感情認識および感情表現の工学的制御手法を提案した.具体的には,ロボットの感情表現および感情認識のための基本技術の確立,ならびに,ロボットの感情空間の構築についての理論と技術を研究・開発し,感性ロボットのための感情制御モデルを構築し評価した.
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