小型姿勢センサモジュールの開発と手術手技訓練システムの構築

2010 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 20700386
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 医用生体工学・生体材料学
• 研究機関: 早稲田大学
• 研究代表者: 伊藤 加寿子 早稲田大学, 理工学術院, 研究員 (20398928)
• 研究協力者: 石井 裕之 早稲田大学, 理工学術院, 研究員 (10398927) ; サルバトーレ セッサ 早稲田大学, 理工学術院, 研究員 ; 林 ゾウア 早稲田大学, 理工学術院, 研究助手 (00537243)
• 研究期間 (年度): 2008 – 2010
• キーワード: モーションキャプチャ / センサフュージョン / 医療手技

研究概要

本研究では,超小型姿勢センサの開発と,そのセンサの手術手技訓練システムへの応用を目的とした.3年間の研究において,無線通信が可能な超小型姿勢センサを開発した.また,それらのセンサを用いて実験を行い,姿勢センサの計測値から内視鏡手術手技を評価する方法を考案した.

研究成果

• [雑誌論文] Objective Evaluation of Laparoscopic Surgical Skills Using Waseda Bioinstrumentation System WB-3 (2010)
  • 著者名/発表者名: Zhuohua Lin, Munenori Uemura, Kazuko Itoh, 他11名
  • 雑誌名: Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics ページ: 247-252
  • 査読あり
• [雑誌論文] Development of the Ultra-Miniaturized Inertial Measurement Unit WB3 for Objective Skill Analysis and Assessment in Neurosurgery : Preliminary Results (2009)
  • 著者名/発表者名: Mssimiliano Zecca, Salvatore Sessa, Kazuko Itoh, 他5名
  • 雑誌名: MICCAI 2009 Part I, LNCS 5761 ページ: 443-450
  • 査読あり
• [学会発表] 生体計測システムWB-3を用いた腹腔鏡手術技能の客観的評価 (2010)
  • 著者名/発表者名: 鈴木悠人
  • 学会等名: 第19回日本コンピュータ外科学会大会
  • 発表場所: 九州大学(福岡県)
  • 年月日: 2010-11-02
• [学会発表] Objective Skill Analysis and Assessment in Neurosurgery by using the Waseda Bioinstrumentation System WB-3 -Pilot Tests- (2009)
  • 著者名/発表者名: Zhuohua Lin
  • 学会等名: Robotics and Mechatronics Conference 2009
  • 発表場所: 福岡国際会議場(福岡県)
  • 年月日: 2009-05-25
• [備考] ホームページ等
  • URL: http://www.takanishi.mech.waseda.ac.jp/top/research/index_j.htm