信頼性の高い手術支援システム構築に向けた外科医の技量評価に関する人間工学的研究

2010 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 20700414
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 医用システム
• 研究機関: 国立医薬品食品衛生研究所
• 研究代表者: 植松 美幸 国立医薬品食品衛生研究所, 医療機器部, 研究員 (10424813)
• 研究期間 (年度): 2008 – 2010
• キーワード: ナビゲーション / バーチャルリアリティ / レジストレーション / 人工血管置換術 / 手術支援システム / 胸腹部大動脈瘤 / 臨床応用

研究概要

大血管を対象にしたナビゲーションシステムにおいて,レジストレーション作業の個人差を削減し,使いやすさと信頼性の向上を目指した.レジストレーションは開胸前に体表上から骨の特徴点を探索し,点レジストレーションする.体位の固定法,皮下組織厚などが原因となる誤差の軽減を試みた.そして,体表点と体内点の組み合わせによる点レジストレーションを提案したところ,従来法より標的血管の位置合わせ精度に向上がみられた.

研究成果

• [雑誌論文] 体内構造を透かし見て目標血管を特定する大血管ナビゲーションシステム (2009)
  • 著者名/発表者名: 植松美幸
  • 雑誌名: 未来医学 24
• [雑誌論文] 梅津光生:大血管手術の安全性を高める画像支援ナビゲーションシステム (2009)
  • 著者名/発表者名: 植松美幸, 中野善隆, 松川絋大, 宇都宮隆平, 中村亮一, 村垣善浩, 伊関洋, 青見茂之
  • 雑誌名: に本バーチャルリアリティ学会論文誌 14(1)
  • 査読あり
• [雑誌論文] Development of a Navigation System Included Correction Method of Anatomical Deformation for Aortic Surgery (2008)
  • 著者名/発表者名: Matsukawa, K., Uematsu, M(2/10)., Nakano, Y, et al
  • 雑誌名: 13th International Conference on Biomedical Engineering 23 ページ: 2139-2142
  • 査読あり
• [学会発表] 梅津光生ほか:大動脈ステントグラフト留置を支援する画像表示システムの開発 (2010)
  • 著者名/発表者名: 許家群, 植松美幸(2/11), 坂本怜, 市橋琢弥
  • 学会等名: 日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2010
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 20101100
• [学会発表] 梅津光生ほか:臨床現場で学んだ経験をもとに使いやすさ向上を狙った大血管ナビゲーションシステム (2010)
  • 著者名/発表者名: 植松美幸(1/10), 坂本怜, 許家群, 市橋琢弥
  • 学会等名: 人工臓器
  • 発表場所: 仙台
  • 年月日: 20101100
• [学会発表] 胸腹部領域を対象にしたナビゲーションシステムの臨床応用の現状と課題 (2010)
  • 著者名/発表者名: 植松美幸(1/10), 坂本怜, 許家群, 市橋琢弥, ほか
  • 学会等名: 日本コンピュータ外科学会
  • 発表場所: 福岡
  • 年月日: 20101100
• [学会発表] 梅津光生ほか:大動脈ステントグラフト挿入術を支援する血管輪郭表示システム (2010)
  • 著者名/発表者名: 許家群, 植松美幸(1/10), 坂本怜, 市橋琢弥
  • 学会等名: 日本コンピュータ外科学会
  • 発表場所: 福岡
  • 年月日: 20101100
• [学会発表] 梅津光生ほか:標的血管の位置合わせ誤差を軽減するためのレジストレーション法の比較検討 (2010)
  • 著者名/発表者名: 坂本怜, 植松美幸(2/11), 許家群, 市橋琢弥
  • 学会等名: 日本コンピュータ外科学会
  • 発表場所: 福岡
  • 年月日: 20101100
• [学会発表] 梅津光生ほか:体表レジストレーションの導入による手術ナビゲーションシステム運用の改善 (2010)
  • 著者名/発表者名: 植松美幸(1/10), 坂本怜, 許家群, 市橋琢弥
  • 学会等名: 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会
  • 発表場所: 大阪
  • 年月日: 20100900
• [学会発表] 梅津光生ほか:目標血管位置の特定のための皮下組織厚の影響縮小による位置決め誤差の削減 (2010)
  • 著者名/発表者名: 植松美幸(1/10), 中野喜隆, 許家群, 坂本怜
  • 学会等名: 生体医工学シンポジウム2010
  • 発表場所: 札幌
  • 年月日: 20100900
• [学会発表] 梅津光生ほか:ベイズ推定に基づく皮下組織厚補正を用いた体表上の解剖学的特徴点ベースのレジストレーション (2010)
  • 著者名/発表者名: 植松美幸(1/10), 中野喜隆, 許家群, 坂本怜
  • 学会等名: 日本生体医工学会
  • 発表場所: 大阪
  • 年月日: 20100900
• [学会発表] 梅津光生ほか:解剖学的特徴点を用いたレジストレーションにおける皮下組織厚に依存する誤差計測 (2010)
  • 著者名/発表者名: 坂本怜, 植松美幸(2/11), 中野喜隆, 許家群
  • 学会等名: 日本生体医工学会
  • 発表場所: 大阪
  • 年月日: 20100600
• [学会発表] 梅津光生ほか:大動脈ステントグラフト術のための自動画像セグメンテーション (2010)
  • 著者名/発表者名: 許家群, 植松美幸(2/11), 中野喜隆, 坂本怜
  • 学会等名: 日本生体医工学会
  • 発表場所: 大阪
  • 年月日: 20100600
• [学会発表] MDCTを用いた術中navigation systemを用いた胸腹部大動脈瘤手術選択的肋間動脈再建 (2009)
  • 著者名/発表者名: 齋藤聡, 青見茂之, 富岡秀行, 佐々木英樹, 山崎琢磨, 植松美幸(6/9), ほか
  • 学会等名: 日本心臓血管外科学会雑誌,38,Suppl.,96
  • 年月日: 20090300
• [学会発表] 心臓血管外科手術における画像情報支援システムの開発 (2008)
  • 著者名/発表者名: 植松美幸
  • 学会等名: 日本コンピュータ外科学会
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 20081000
• [学会発表] 胸部領域ナビゲーションにおける術中体位の変化を考慮した骨格変形補正法 (2008)
  • 著者名/発表者名: 松川紘大, 植松美幸(2/10), 中野喜隆, ほか
  • 学会等名: 日本コンピュータ外科学会
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 20081000
• [学会発表] 大血管ナビゲーションにおけるベッドの動きを補償するマーカシステムの開発 (2008)
  • 著者名/発表者名: 中野喜隆, 植松美幸(2/9), 松川紘大, ほか
  • 学会等名: 日本コンピュータ外科学会
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 20081000
• [学会発表] 医・理・工連携施設から発信する新しい医工学胸腹部大動脈置換術用ナビゲーションシステムの臨床応用 (2008)
  • 著者名/発表者名: 青見茂之, 植松美幸(2/9), 松川紘大, ほか
  • 学会等名: 日本コンピュータ外科学会
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 20081000