EMGを用いたガン骨転移患者の寝返り支援機器の開発

2009 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 20700415
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 医用システム
• 研究機関: 早稲田大学
• 研究代表者: 岡本 淳 早稲田大学, 理工学術院, 講師 (10409683)
• 研究期間 (年度): 2008 – 2009
• キーワード: 知能機械 / 看護学 / 寝返り / がん骨転移 / 装具

研究概要

がんの末期に骨転移が起こると,患者の骨は極めて脆弱になり,寝返り動作に伴う体幹の回旋動作などによって激しい疼痛や骨折が発生する.本研究では生体計測とメカトロニクスの知見を活かし,ターミナル・ケアにおけるペインマネジメントを実現するために,生体信号である筋電位や動作を支援用の空気圧ゴム人工筋を用いたがん骨転移患者の寝返り支援機器の開発を行った.

研究成果

• [雑誌論文] Micro Macro Neural Network to Recognize Rollover Movement (2010)
  • 著者名/発表者名: Takeshi Ando, Jun Okamoto, Masakatsu G. Fujie
  • 雑誌名: Advanced Robotics (Accept)
• [雑誌論文] Intelligent Trunk Corset to Support Rollover of Cancer Bone Metastasis Patients (2010)
  • 著者名/発表者名: Takeshi Ando, Jun Okamoto, Mitsuru Takahashi, Masakatsu G. Fujie
  • 雑誌名: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (Accepted)
• [雑誌論文] EMGを用いたガン骨転移患者のための寝返り支援機器の開発(第一報)入力信号としての寝返り時のEMG信号解析 (2008)
  • 著者名/発表者名: 安藤健, 岡本淳, 藤江正克
  • 雑誌名: 生体医工学 46(3) ページ: 383-389
• [学会発表] Optimal Design of a Micro Macro Neural Network to Recognize Rollover Movement (2009)
  • 著者名/発表者名: Ando Takeshi, Okamoto Jun, Fujie Masakatsu G.
  • 学会等名: 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  • 発表場所: USA
  • 年月日: 20090000
• [学会発表] Intelligent corset to support rollover of cancer bone metastasis patients (2008)
  • 著者名/発表者名: Takeshi ANDO, Jun Okamoto, Masakatsu G. Fujie
  • 学会等名: The 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  • 発表場所: France
  • 年月日: 20080000
• [学会発表] Development of a Micro-Macro Neural Network to Recognize Rollover Movement (2008)
  • 著者名/発表者名: Takeshi Ando, Jun Okamoto, Masakatsu G. Fujie
  • 学会等名: 30th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
  • 発表場所: Canada
  • 年月日: 20080000
• [図書] Recent Advances in Biomedical Engineering(Development a Micro-Macro Neural Network to Recognize Slow Movement:Accurate and Quick Recognition of Rollover Movement using EMG signal) (2009)
  • 著者名/発表者名: Takeshi Ando, Jun Okamoto, Masakatsu G. Fujie
  • 総ページ数: 1-15
  • 出版者: IN-Tech
• [備考]
  • URL: http://www.fujie.mech.waseda.ac.jp/index.php