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2009 年度 実績報告書

介護施設で生活する高齢者を対象とした自立支援機器の要求機能の抽出

研究課題

研究課題/領域番号 20700460
研究機関東京大学

研究代表者

二瓶 美里  東京大学, 大学院・工学系研究科, 助教 (20409668)

キーワード高齢者 / 福祉用具 / 支援機器 / 介護施設 / 車いす
研究概要

本研究では,介護施設に入所する高齢者の自立移動に着目し,高齢者や関与に対する移動に関する意識調査および計測用電動車いすを用いた介入実験を行うことで,実生活に適応した移動支援機器の設計要件や利用環境への要件を明らかにすることを目的とした.平成21年度は次の3項目を実施した.
(1) 計測用電動車いすの開発
簡易形電動車いすの操作履歴および走行軌跡(車両速度,走行軌跡,加速度)を取得可能な計測用電動車いすシステムを構築した.これを用いて若年者5名,高齢1名を対象とした計測実験を行った.計測実験は屋内走行スキルテストを基に最も基本的な前後進,回転,カーブ,停止走行,障害物回避走行データを記録した.その結果,屋内走行に必要な操作能力や操作特性を計測できることを確認した.
(2) 評価ツールの検討
移動支援機器(手動車いすの自動ブレーキ装置)の介入評価の事例について,安全性を向上させた改良モデルを用いた追加実験と長期評価実験(合計9名)を行った.臨床評価と機器の機能評価の項目を含む短期評価のプロトコルを用いることで,個人特性に応じた機能的問題点を抽出することが可能であることが示された.また,長期評価からは導入効果と実生活に適応するための問題点が抽出できることを確認した.
(3) 介護施設に適した移動支援機器の開発要件の明確化
(電動)車いす使用者15名,関与者41名(計10施設)を対象とした追加調査を実施した.まず,電動車いすに対する肯定・否定両論を分析し,自立移動のメリットと導入の阻害要因を抽出した.次に,メリットを維持し,阻害要因を解消する要求機能をまとめ,施設用として新たに必要な機能を抽出した.利用者の認知機能や姿勢保持機能および利用環境の必要条件と,自立移動に必要な要求機能に加え,基本機能や構造の改善や操作性,安全性に関する要求機能9項目を高齢者施設に適した電動車いすを開発するための要件とした.

  • 研究成果

    (4件)

すべて 2010 2009

すべて 雑誌論文 (2件) (うち査読あり 2件) 学会発表 (1件) 図書 (1件)

  • [雑誌論文] Evaluation of failsafe wheelchair brake for users with memory loss in clinical use-Short-term evaluation of function-2009

    • 著者名/発表者名
      M.Nihei, R.Ishiwata, G.Deguchi, M.Misegawa, T.Inoue
    • 雑誌名

      Assistive Technology Research Series, Assistive Technology from Adapted Equipment to Inclusive Environments, AAATE 2009 25

      ページ: 41-46

    • 査読あり
  • [雑誌論文] 重度障害者を対象とした電動車いすの適合にみる機器開発の課題2009

    • 著者名/発表者名
      二瓶美里、井上剛伸
    • 雑誌名

      国立障害者リハビリテーションセンター研究紀要 29

      ページ: 25-33

    • 査読あり
  • [学会発表] 高齢者施設における電動車いす導入に関する阻害要因分析に基づく開発要件の抽出2010

    • 著者名/発表者名
      春江尚彦, 二瓶美里, 鎌田実
    • 学会等名
      第19回ライフサポート学会フロンティア講演会予稿集
    • 年月日
      20100000
  • [図書] Robotics 2010 Current and Future Challenges(Houssem Abdellatif ed., Development of a New Vehicle Based on Human Walking Movement with a Turning System)2010

    • 著者名/発表者名
      M.Nihei, T.Ando, Y.Kaneshige,T.Inoue, M.G.Fujie
    • 総ページ数
      223-240
    • 出版者
      INTECH

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公開日: 2011-06-16   更新日: 2016-04-21  

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